刘玉敏
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院自动化工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目天津市教育科学“十一五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生更多>>
- 基于RBF神经网络的肿瘤组织热传导过程建模及软测量
- 区域温热灌注疗法是一种治疗肿瘤的有效方法,主要利用把高浓度治癌药灌注到病变部位,通过药物产生的热量杀死癌细胞。由于人体肿瘤组织热传导过程是一个复杂的热传导系统,很难建立精确的数学模型,采用RBF神经网络对人体肿瘤组织热传...
- 王俊松田库刘玉敏张兴会李建国刘玉亮
- 关键词：RBF神经网络肿瘤组织软测量
- 文献传递
- 基于模糊推理的自调整PID控制策略在区域温热灌注疗法中的应用
- 2010年
- 区域温热灌注疗法是一种治疗肿瘤的有效方法,其控制过程表现出大时滞、强非线性、时变的特点,传统控制策略不能有效对其实施控制。采用模糊推理的自调整PID控温算法,解决不同的患者、在更换不同加热器导致对象特性变化使温控性能降低的问题,确保仪器对任何患者都具有良好的疗效。试验表明,算法适应性强、抗干扰能力强、温控精度高,仪器工作稳定可靠,具有较高的应用价值。
- 李韶远刘玉敏田立国田库
- 关键词：温度控制系统模糊推理
- 基于NFI-CMAC的机器人分布式智能控制
- 2004年
- 基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.
- 王俊松田库刘玉敏徐宁寿
- 关键词：神经网络机器人智能控制
- 基于粗糙集理论的神经网络优化设计及网络拥赛控制
- 首先分析了粗糙集理论及神经网络技术的特点,指明了二者在智能信息处理方面的互补性。然后阐述了基于粗糙集理论的样本数据化简、控制规则获取的方法,在此基础上,基于粗糙集理论设计了一种高效合理、训练速度较快的神经网络模型,仿真实...
- 田库王俊松刘玉敏刘玉亮李建国
- 关键词：粗糙集神经网络
- 文献传递
- 二次五次谐波制动变压器差动保护装置设计方案
- 2004年
- 设计了一种集成电路型具有二次五次谐波制动的变压器差动继电器。它可以作单个继电器用,具有穿越电流制动回路,无制动速断回路,且可防止空投变压器励磁涌流的影响,对大容量变压器还可躲开过励磁运行时五次谐波的影响;它也可与负序电流突变量起动元件配合,构成一套变压器主保护。
- 刘玉敏王俊松张艳霞梁爱民
- 关键词：集成电路变压器
- 脉冲电流测量装置设计被引量：1
- 2007年
- 为准确测量重接式电磁发射装置中的脉冲大电流,设计了一个Rogowski线圈,阐明了其设计原理,分析了电流变化对Rogowski线圈本身参数(电阻、电感)的影响,并针对重接式电磁发射线圈电流的特殊性,采用了适当的外部接线方式。最后,采用此系统测量了重接式电磁发射装置中的电流,取得了令人满意的效果。
- 田库李小鹏刘玉敏
- 关键词：电磁发射脉冲电流
- 微机型异步电动机保护装置的研制被引量：6
- 2007年
- 根据对称分量分析原理,将电动机定子电流分解成正序、负序和零序分量,依据各种序量的大小,判别电动机运行状态和各种故障类型;采用INTEL80C196KB单片机技术,实现了一种新型的异步电动机综合保护装置。该装置保护功能齐全,性能可靠,工作稳定,维护方便。文章对该保护装置的保护判据、硬件结构以及保护算法进行了介绍。
- 刘玉敏田库李韶远
- 关键词：异步电动机保护装置硬件结构保护算法
- 基于Multi-Agent的多机器人控制技术被引量：4
- 2004年
- 阐述了Multi Agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。
- 王俊松崔世钢邴志刚田库储健刘玉敏
- 关键词：MULTI-AGENT多机器人系统智能控制
