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陶钧
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34
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上海宝信软件股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
冶金工程
医药卫生
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合作作者
徐长盛
上海宝信软件股份有限公司
丛力群
上海宝信软件股份有限公司
汪澜
上海宝信软件股份有限公司
林文喜
上海宝信软件股份有限公司
沈兵
上海宝信软件股份有限公司
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陶钧
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基于三维数据的运输车辆鞍座自动识别定位方法及系统
本发明提供了一种基于三维数据的运输车辆鞍座自动识别定位方法及系统,包括:步骤1:将运输车辆停至无人行车库区预设停车位;步骤2:通过安装于停车位上方的激光扫描仪对运输车辆进行扫描,得到扫描数据;步骤3:根据扫描数据进行三维...
傅中忠
原晓琴
陶钧
高雄
王成润
张金聪
周希宇
文献传递
基于CLIPS的专家系统的开发
介绍专家系统工具CLIPS的体系和功能,深入研究了CLIPS的嵌入式使用方式,以实例展示专家系统开发过程,并且进一步提出了基于CLIPS的专家系统开发模型,具有很强的现实意义。
徐长盛
陶钧
关键词:
专家系统
数据库
嵌入式系统
文献传递
高炉出铁受铁的过程控制方法
本发明公开了一种高炉出铁受铁的过程控制方法,该方法分为三种情况,每种情况下均记录出铁与对应受铁数据,以及出铁与对应受铁的铁水成分、重量与温度的代表值和平均值。本发明所述方法,实现了不同生产环境下高炉出铁受铁过程的通用建模...
丛力群
沈兵
高东华
陶钧
黄超
林文喜
汪澜
文献传递
不同料场之间实时料堆三维成像的数据共享系统和方法
本发明提供了一种不同料场之间实时料堆三维成像的数据共享系统和方法,在堆取料机进行堆取料作业前后及作业过程中,记录堆取料机的运动信息,采用激光扫描设备实时对料堆进行连续扫描,获取料堆空间距离信息;从激光扫描设备中读取料堆空...
王成润
陶钧
宇世兵
过程设定控制系统及其控制方法
本发明提供一种过程设定控制系统及控制方法,该系统主要包括:预测模型,其基于起始测量结果和实际操作数据,实时估算当前控制变量条件下被控变量的数值大小;预设定模型,其根据控制过程的起始条件和控制目标确定过程控制变量的大小;校...
陶钧
文献传递
一种无人驾驶框架车系统
本发明提供了一种无人驾驶框架车系统,包括定位单元、感知单元、规划单元、安全检测单元、决策单元和控制单元;所述定位单元分别与规划单元和安全检测单元相连接;所述感知单元分别与规划单元和安全检测单元相连接;所述规划单元和安全检...
程捷
胡佳溪
陶钧
王世明
任德平
李庆勇
顾亚芳
张子才
葛光
黄昕晟
无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统
本发明提供了一种无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统,包括:所述通信系统:获取鱼雷罐车周围环境的点云信息、画面信息;障碍物识别系统:通过分析来自激光雷达的点云信息和来自视觉传感器的画面信息进行环境感知,并识别侵入当前鱼雷罐车...
张宇涵
李海刚
陈豪
钱荣
张金聪
李运荣
陶钧
胡佳溪
李岷
肖苏
蒋伟
伍文宇
申亮
韩勇涛
基于CLIPS的专家系统的开发
介绍专家系统工具CLIPS的体系和功能,深入研究了CLIPS的嵌入式使用方式,以实例展示专家系统开发过程,并且进一步提出了基于CLIPS的专家系统开发模型,具有很强的现实意义。
徐长盛
陶钧
关键词:
专家系统
CLIPS
数据库
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高炉炉壳气隙的侦测方法
本发明揭示了一种高炉炉壳气隙的侦测方法,包括:建立高炉炉壳模型,将高炉炉壳划分为数个区域单元,在区域单元中采集参考配置信息、有限元参考位置信息并测量参考温度,基于上述参考配置信息、有限元参考位置信息和测量的参考温度计算得...
陶钧
颜郭发柏
奚小娟
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基于多台激光雷达对上磅车辆的三维点云建模方法和系统
本发明提供了一种基于多台激光雷达对上磅车辆的三维点云建模方法和系统,包括:通过多台激光雷达同时对上磅称重的车辆进行扫描的方式,获取整个磅房的三维点云模型;然后再通过一系列点云降噪、去除无关点和坐标系矫正的操作,仅保留车辆...
张宇涵
敖珩
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