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黄金鑫

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇转台
  • 3篇编码器
  • 2篇电流环
  • 2篇信号
  • 2篇旋转变压器
  • 2篇置环
  • 2篇速度环
  • 2篇锁紧
  • 2篇锁紧装置
  • 2篇外周
  • 2篇位置环
  • 2篇谐波
  • 2篇螺旋槽
  • 2篇码盘
  • 2篇可移动
  • 2篇控制器
  • 2篇惯性器件
  • 2篇贯通
  • 2篇光电编码器
  • 2篇仿真

机构

  • 13篇中国航空工业...
  • 1篇天津大学

作者

  • 13篇黄金鑫
  • 7篇孟凡军
  • 5篇安康康
  • 3篇刘樾
  • 2篇葛力彬
  • 1篇穆朝絮
  • 1篇马爽
  • 1篇胡泓
  • 1篇叶明
  • 1篇聂宜云

传媒

  • 1篇航空精密制造...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2019
  • 2篇2015
  • 1篇2008
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
测试转台宽频带系统的前馈控制器设计方法与仿真
2015年
分析了前馈控制器在提高系统跟踪性能中的作用并利用正弦信号幅相自适应控制原理提出了一种基于频域模型参数辨识的宽频带前馈控制器设计方法,系统仿真显示控制器设计能够使系统的频域和时域特性得到改善。前馈控制器特性参数可在线测试,从而减少了模型估计不确定性的影响。
黄金鑫刘樾
关键词：前馈控制
转台框架锁紧装置
本发明涉及一种转台框架锁紧装置，用于锁紧转台框架，该锁紧装置包括对定块、对定基座、对定销和锁紧手柄，对定块与转台框架相连，对定块上具有对定孔，对定孔沿对定块的厚度方向上贯通对定块，对定基座内具有腔室，对定基座外周具有连通...
程亚静柴成磊黄金鑫孟凡军
一种基于PMAC的三轴转台控制方法及系统
本申请实施例示出一种基于PMAC的三轴转台控制方法及系统。本申请实施例示出的技术方案PMAC‑PCI轴控卡通过控制驱动器驱动伺服电机，实现指定位置速率，以及正弦波、三角波等不同波形的角位置运动，用于惯性导航产品的标定和测...
柳慧泉胡泓黄金鑫
文献传递
惯性器件动态测试技术探讨
针对惯性器件动态测试的要求和技术发展,分析了惯性器件动态测试方法及测试设备的现状和技术特点,探讨了频域测试方法中精密角振动激励实现的工作原理及其关键技术。给出了基于参数自适应估计的正弦角振动控制方法和实验结果,在200 ...
黄金鑫刘樾
关键词：自适应控制
文献传递
转台框架锁紧装置
本发明涉及一种转台框架锁紧装置，用于锁紧转台框架，该锁紧装置包括对定块、对定基座、对定销和锁紧手柄，对定块与转台框架相连，对定块上具有对定孔，对定孔沿对定块的厚度方向上贯通对定块，对定基座内具有腔室，对定基座外周具有连通...
程亚静柴成磊黄金鑫孟凡军
文献传递
一种基于EtherCAT总线的实时精密补偿方法
本发明涉及工业控制技术领域，特别是涉及一种基于EtherCAT总线的实时精密补偿方法。包括步骤：系统初始化；将驱动器模式设置为同步速度模式；获取上位机或者HMI指令信息和运动方式；点到点定位运动采用虚轴产生运动轨迹；采用...
安康康孟凡军黄金鑫
一种转台测角装置
本发明公开了一种转台测角装置。该装置包括光栅编码器、读数头、细分器以及IK121计数卡，编码器选用雷尼绍光电增量式RESM角编码器以及相应的读数头作为角度反馈部件，选用海德汉的IK121计数卡作为主要细分处理单元。转台轴...
吕思宇葛力彬黄金鑫
文献传递
一种传动机构转台的调试方法
本发明提出一种传动机构转台的调试方法，控制系统包括：电控柜、与电控柜电连接的伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆、Parker驱动器、DSP运动控制器和上位机，DSP运动控制器与上位机通讯；伺服电机通过减速器和涡轮蜗杆带动运动轴；...
安康康孟凡军黄金鑫吕兴伟
文献传递
一种用于转台的高精度定角脉冲发生装置及其工作方法
本发明提供了一种用于转台的高精度定角脉冲发生装置及其工作方法，包括转台、DSP精密运动控制板和工控机；所述DSP精密运动控制板包括计数部件、DSP数据处理部件和接口部件；所述计数部件用于转台码盘的角度编码计数及脉冲产生；...
叶明聂宜云黄金鑫
文献传递
一种精密角振动控制方法
本发明属于一种惯性器件动态测试设备,涉及一种精密角振动的控制方法。本发明精密角振动的控制方法利用控制计算装置,在每个控制伺服周期中按照位置跟踪误差的谐波特性产生关于转角变化的正交谐波补偿控制信号,根据系统伺服误差实时计算...
黄金鑫刘樾
文献传递
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