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张志彦
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北京机械设备研究所
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相关领域:
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合作作者
张浩坤
北京机械设备研究所
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北京机械设备研究所
周军
北京机械设备研究所
彭雪明
北京机械设备研究所
郭延磊
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一种直接控制比例调速阀的装置
本实用新型公开了一种直接控制比例调速阀的装置,包括:单片机(1)、光耦隔离器(2)、滤波电路(3)、功率放大电路(4)、电阻R1、电阻R2。单片机输出TTL电平的调制脉冲,首先连接光耦隔离器(2),光耦隔离器(2)通过光...
杨隆
李冲
丁尧
张志彦
文献传递
多智能体动态目标协同搜索策略研究
2021年
针对目前多智能体集群搜索采用的分区域巡逻策略在搜索具备躲避能力的动态目标时,在分区边界地带搜索效果不佳、巡逻规律易被掌握、无法应对单体故障导致的其管辖区域成为盲区等问题,提出了一种运用强化学习框架的协同搜索策略。该方法通过对作为搜索者的多智能体和随机生成并具有躲避策略的目标进行对抗训练,最终训练出能指导智能体行为的协同搜索策略,优化多智能体集群搜索系统的搜索表现。在三维仿真平台Gazebo中对最终训练得到的协同搜索策略进行仿真,结果表明集群搜索系统应用该协同搜索策略比应用分区域巡逻策略有更高的搜索效率、更高的随机性和更强的鲁棒性。
赵梓良
刘洋
李博伦
马力超
张志彦
动态目标行为预测方法和系统
本发明涉及一种动态目标行为预测方法和系统,属于预测技术领域,解决了现有技术中预测方法的实时性差、仅是单个目标的行为预测及其任务规划和分配的问题。动态目标行为预测方法包括:对动态目标进行实时检测;通过目标跟踪方法实现多目标...
李洋帆
张志彦
徐轶轲
马力超
刘洋
一种声表面波温湿度传感器
本发明涉及一种声表面波温湿度传感器,属于温度、湿度测试领域,解决了现有传感器不能同时测量温度、湿度,而且不能再多个传感器情况下实现传感器信号区分的问题。一种声表面波温湿度传感器,温湿度传感器通过设置在延迟线上的叉指换能器...
赵一宇
刘宇鹏
张志彦
电压线性隔离调理电路输出电压参数化补偿方法与装置
本发明涉及一种电压线性隔离调理电路输出电压参数化补偿方法及装置,属于电压信号采集补偿领域。方法包括:获取至少一路电压线性隔离调理电路的输出电压;从预先存储的输出电压补偿参数中读取得到对应所述至少一路电压线性隔离调理电路的...
葛文韬
张浩坤
张志彦
彭雪明
王威
马良
白磊
郭延磊
李子伟
文献传递
一种功率电子开关
本发明涉及一种功率电子开关,包括,连接在电源负极与负载R负接线端之间的第一开关电路,连接在电源正极与负载R正接线端之间的第二开关电路,通过第一开关电路、第二开关电路控制负载R接通或断开电源,并且自检测开关电路是否接通。本...
白磊
张志彦
张浩坤
郭光
郭延磊
周军
文献传递
一种多总线可选择输出控制装置及其方法
本发明涉及一种多总线可选择输出控制装置,属于通信技术领域,解决了现有技术中电连接器数量过多、系统过于复杂的问题。该装置包括依次连接的板卡模块、继电器模块和设备输出接口模块。板卡模块根据用户需求,输出预设总线数据和对应的总...
郭延磊
白磊
张志彦
付光
张浩坤
葛文韬
文献传递
一种多协议混合网络的多节点并行工作方法
本发明涉及一种多协议混合网络的多节点并行工作方法,包括:数据发送步骤,节点卡中包括的多个FC‑AE‑1553节点及FC‑AE‑ASM节点在上位机的控制下,并行将发送数据生成与节点类型对应的FC帧发送到光纤网络中;数据接收...
张浩坤
彭雪明
张志彦
白磊
张波
葛文韬
文献传递
移动机器人跟随方法和系统
本发明涉及一种移动机器人跟随方法,属于人工智能技术领域,解决了现有跟随方法非合作目标跟随、确定跟随目标繁琐等的问题。跟随方法包括:根据人的特定手势确定跟随目标信息;通过激光雷达、惯性导航单元、GPS采集数据,根据数据利用...
刘洋
张志彦
李洋帆
马力超
韩晓英
一种开关量控制型执行机构的模拟装置及模拟方法
本发明涉及一种开关量控制型执行机构的模拟装置及模拟方法,属于模拟电路技术领域,解决开关量控制型执行机构的模拟问题,装置包括开关量到位信号模拟电路、复位电路;开关量到位信号模拟电路用于分别对输入的开、关控制信号进行响应,输...
李贺军
张浩坤
张志彦
张波
葛文韬
李凤娣
周军
刘宇鹏
刘经勇
王清正
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