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含间隙平面连杆机构的运动精度概率分析被引量：5: 2005年; 在利用连续接触模型对含间隙平面机构进行运动分析的基础上,应用概率统计和随机过程理论,建立了含间隙平面机构的运动精度概率分析模型,并以一多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分遇到的复杂数学运算,同时也解决了机构输出参数误差的相关性问题,非常适合于计算机编程计算。; 程强师忠秀杨倩; 关键词：连杆机构

机械工程测试技术课程教学改革与实践被引量：23: 2012年; 针对机械工程测试技术课程教学中存在的问题和不足,给出了切实可行的改进教学质量的措施。通过合理优化与编排教学内容,使学生易于把握课程的总体内容和本课程与其他课程的关系。利用多媒体教学手段和案例教学法有效地激励学生的学习兴趣和主观能动性。尤其是应用虚拟仪器技术加强实验教学环节。这些措施对更新教师的教育观念,培养学生的实践能力和创新意识起到了积极作用。; 张凤生王海峰孙忠义李智杨倩; 关键词：机械工程测试技术教学改革实验教学虚拟仪器

基于SIMULINK的含间隙机构动力学仿真研究被引量：4: 2005年; 为了分析间隙对平面机构的动力学效应,利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了含间隙机构动力学仿真模型,并以含间隙曲柄滑块机构为例,介绍了运用此方法的过程。通过仿真数据,得到以下结果:与理想无间隙机构相比,含间隙机构稳定性较差。在含间隙机构中,当曲柄以100 rad/s转动时,运动副间隙始终大于半径间隙,轴销与轴套始终保持连续接触;当曲柄以低速20 rad/s转动时,系统处于极不稳定的震荡状态,在转至300°左右时,运动副间隙小于半径间隙,脱离接触,发生明显的分离碰撞现象。在含间隙机构中,曲柄以低速20 rad/s转动,当取法向阻尼系数为175 N.s/m时,副元素发生明显的分离碰撞现象;当取法向阻尼系数为220 N.s/m时控制了副元素的分离,副元素一直处于连续接触状态。由仿真结果可知,运动副间隙的存在降低了机构的稳定性,而提高机构的速度或增大法向阻尼系数可降低运动副间隙对机构稳定性的影响。; 杨倩师忠秀程强; 关键词：动力学仿真

连杆机构误差分析与综合的研究现状与发展被引量：7: 2004年; 由于连杆机构本身固有的结构原因及有限的制造精度、不可缺少的运动副间隙及不可避免的构件弹性变形,其输出运动总是存在着误差的。系统查阅了近年来人们关于这种误差的随机特征分析及其综合方法的研究工作,对这些研究工作进行了归纳分类,讨论了各种研究方法的优缺点,给出了作者本人近期的一些研究成果。最后提出了连杆机构误差分析与综合亟待解决的研究课题和发展趋势,并提供了大量有关的参考文献,目的是为人们进一步开展该领域研究提供一些借鉴。; 师忠秀杨倩程强; 关键词：连杆机构误差分析

基于Matlab/GUIDE的柔性制造系统优化配置仿真研究: 2008年; 介绍了基于Matlab/GUIDE的柔性制造系统优化配置仿真方法。该方法运用方便,可根据系统的加工任务快速确定零件组及对应的加工单元,并根据最大加工效率,确定加工单元的设备布局,为系统提供必要的决策依据。; 杨倩姜军庞严英; 关键词：柔性制造系统优化配置仿真

含间隙平面连杆机构的动力学概率分析被引量：5: 2005年; 在含间隙平面连杆机构运动学概率分析的基础上,建立了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率分析模型,给出了含间隙平面连杆机构动力学参数的概率数字特征值计算公式,并通过一简单的多间隙平面铰链四杆机构为例介绍了此模型的使用。整个模型以矩阵形式表达,避开了对机构输出表达式直接微分时复杂的数学运算,解决了机构输出参数误差的相关性问题。; 师忠秀程强杨倩; 关键词：动力学连杆机构

车辆半主动悬架粒子群最优控制策略研究被引量：4: 2013年; 针对半主动悬架控制系统所涉及的关健技术,本文采用多体动力学软件ADAMS,建立车辆多体动力学模型,构建最优控制器,根据最优控制器中目标函数的加权系数对悬架控制力的影响,用粒子群算法计算出不同等级路面最优控制器所需的最优加权系数,并通过ADAMS/MATLAB联合仿真,让车辆依次通过A～C级路面,观察汽车平顺性和操纵稳定性性能指标的变化,试验结果表明,粒子群最优控制在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果,其控制结果明显优于传统最优控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的减振性能,并兼顾车辆的平顺性和操纵稳定性。; 闫海敬杨倩严天一张鲁邹王玉林; 关键词：半主动悬架粒子群算法最优控制联合仿真

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杨倩