杨青松
- 作品数：47 被引量：37H指数：4
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 深海缆控潜水器水下脱离装置
- 本实用涉及深海缆控潜水器水下脱离装置，具有底座、与中继站相连的吊耳、变截面轴杆、带导线的通电消电磁铁、弹簧和弹簧挡板，底座上设有互相对应的两个耳孔，弹簧一端与弹簧挡板连接，另一端固定在底座的一耳孔上，变截面轴杆穿过两耳孔...
- 胡勇崔维成杨青松
- 文献传递
- 载人潜水器舱内抛载机构
- 本实用新型提供的载人潜水器舱内抛载机构，具有这样的特征，包括：舱内平面轴承，固定在舱壁板内侧面内；舱外平面轴承，固定在舱壁板外侧面上，与舱内平面轴承相连接；穿舱轴，底部具有一字开口，插装在舱内平面轴承和舱外平面轴承中心，...
- 杨青松胡勇崔维成
- 文献传递
- 具有定点与巡游双功能探测能力的深海着陆器及作业方式
- 一种具有定点与巡游双功能探测能力的深海着陆器及作业方式，深海着陆器搭载着巡游探测模块，由水面母船布放下潜至海底。着陆器本体模块执行着陆地点的定点探测任务，开展如：视频摄录、生物诱捕、沉积物采集、水样采集等任务。同时，深海...
- 杨青松张蔚欣胡宝强李铭昊杨申申
- 水下无人航行器高速航行下的运动特性及仿真控制研究
- 2024年
- 水下无人航行器具有水下活动范围大、机动性好优点,主要用于大范围地形地貌勘探,水下高速长航程航行时,水下航行器运动特性和姿态控制是研究重点。本文建立水下航行器垂直面航行运动模型,分析高速航行下的运动特性。为保证高速航行高效稳定,提出PID方法控制纵倾和滑模方法控制深度的组合控制策略。通过仿真试验,开展高速航行运动仿真研究。研究结果表明,在高速航行下,水下航行器会产生一定纵倾,且随着航速增加,纵倾影响会越大,高速状态放大了水下航行器外形上下轻微不对称的特性,诱导产生的垂向水动力及力矩增大,进而引起纵倾;在高速航行条件下,水下航行器能稳定保持定深度长距离航行,控制策略具有很好的适用性。
- 王磊任梦晨王磊李德军张占阳杨青松
- 关键词：运动特性仿真
- 水下干式采油装置应急逃生舱设计研究被引量：3
- 2020年
- 为经济有效地开发海湾附近的边际小型油田,有机构提出了区别于常规湿式水下生产系统技术的水下干式采油装置。考虑到应急工况下,维修人员需多途径从采油装置中撤离,故应设置应急逃生系统。结合潜艇水下应急逃生技术,选择应急逃生舱作为采油装置的应急逃生手段,并从应急逃生舱的工程方案、技术特点等方面进行系统阐述,对应急逃生舱的可行性进行了讨论。在此基础上针对30 m水深干式采油装置需求,以其配套的应急逃生舱作为应用案例,进行了应急逃生舱的方案设计。
- 李明杨青松高成君马岭王璇
- 关键词：水下
- 潜水器浮力调节系统
- 本发明提供的潜水器浮力调节系统，具有这样的特征，包括：可调压载舱；液位计；第一液控截止阀；第二液控截止阀；第三液控截止阀；第四液控截止阀；油箱；单向阀；压力平衡阀；安全阀；高压油泵；第五液控截止阀；以及直流电机。
- 胡勇崔维成杨青松
- 文献传递
- 深海潜水器应急浮标机构
- 本实用新型提供的深海潜水器应急浮标机构，安装在深海潜水器上，具有这样的特征，包括：底框架，插装在深海潜水器的顶部；转轴，两端分别固定在底框架的中间对称的两个侧面；卷筒，侧面边缘均匀分布复数个限位孔，轮毂的中心套装在转轴上...
- 杨青松胡勇崔维成
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- 全海深载人潜水器载人舱缩比结构模型试验研究被引量：8
- 2018年
- "十三五"期间中国提出了"深海进入、深海探测、深海开发"的海洋战略。全海深载人潜水器即是"深海进入"的重要装备,其核心部件载人舱的材料选择、设计标准、制造工艺以及结构安全评判就成为需要解决的技术问题。论文针对超高强度马氏体镍钢C250制造的载人舱缩比结构模型,进行压力筒静水压力测试;并对结构应力、极限载荷和体积收缩率进行测试,以研究超高强度马氏体镍钢应用于深海载人舱的设计、计算与制造的可行性。
- 王芳杨青松胡勇崔维成
- 关键词：极限载荷体积收缩率
- 深海自潜自浮式浅表沉积物取样器
- 本发明提供的深海自潜自浮式浅表沉积物取样器，具有这样的特征，包括：浮球；取样机构，安装在浮球的上；压载块释放机构，设置在取样机构上；以及压载块，挂在压载块释放机构上，其中，取样机构，具有：下支架，固定在浮球上，设置有下底...
- 杨青松胡勇崔维成
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- 一种便携式AUV用轻型抛载机构及操作方法
- 一种便携式AUV用轻型抛载机构及操作方法，包括圆柱形电磁铁芯、电磁铁封装外壳、电磁铁封装端盖、电磁铁连接螺柱、助推弹簧、带螺杆圆铁片、压载圆铅块、抛载导向管、压力平衡充油软管、水密接插头、限位圆柱销、抛载机构安装支架、密...
- 杨青松占剑锋杨申申王磊
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