戚龙
- 作品数：31 被引量：41H指数：3
- 供职机构：吉林化工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 基于蚁群-粒子群融合算法的无人机三维航迹规划研究被引量：8
- 2017年
- 无人机飞行空间广阔,需要一种快速搜索最佳路径的方法,本文在飞行区域中建立航迹规划环境模型和防空威胁区模型,在满足无人机飞行约束条件的情况下,为无人机航迹规划提供一种蚁群-粒子群融合算法,充分利用蚁群算法良好的分布机制、信息反馈机制和粒子群算法收敛速度快、全局搜索能力强的特点,使无人机能够自动避开威胁区,搜索出一条安全有效航迹,并保证航线的完整性和最优性.用Matlab对算法进行仿真实验证明,算法能为无人机的三维航迹规划提供一种快速、安全、高效的搜索方法.
- 赵丹戚龙
- 关键词：无人机航迹规划蚁群算法
- 融合计算思维能力培养的C语言程序设计教学方法研究
- 2018年
- 本文首先介绍了计算思维的概念和特征,阐述了计算思维是新工科所培养的创新型人才必须具备的基本思维素质之一。又因为C语言程序设计课程是培养学生计算思维能力的最好的课程载体,因此本文探讨了融合计算思维能力培养的C语言程序设计教学改革方法。
- 戚龙
- 关键词：计算思维C语言程序设计
- C语言程序设计中基于静态局部变量求解阶乘的应用算法研究
- 2020年
- C语言程序设计中,变量根据作用域的不同可以分为局部变量和全局变量,而局部变量根据存储方式的不同又可以分为自动局部变量和静态局部变量。本文主要阐述了自动局部变量和静态局部变量的概念和用法。其中重点是研究利用静态局部变量来求解阶乘的应用算法。
- 戚龙
- 关键词：阶乘
- C语言程序设计中的循环语句应用算法研究被引量：1
- 2020年
- C语言程序设计中语句结构分为三种,即顺序结构、选择结构和循环结构,而循环结构是三种程序结构中的重点和难点,C语言中的循环结构又包括三种循环语句,即while循环语句、do…while循环语句和for循环语句。本文重点研究while循环语句和do…while循环语句的程序设计应用算法。
- 戚龙
- 基于Sigmoid学习率BP神经网络的非特定人语音识别算法研究被引量：1
- 2017年
- 本课题基于非特定人语音识别的原理和过程,结合BP神经网络的建模理论及特点,主要研究了BP神经网络模型在语音模式识别中的应用问题。同时针对标准BP神经网络训练收敛速度慢及容易陷入局部最小的缺点,提出了Sigmoid学习率BP神经网络训练算法,并通过仿真计算,得出在非特定人语音识别应用方面Sigmoid学习率BP神经网络算法的收敛速度要优于标准BP神经网络算法且识别率更高。
- 戚龙
- 关键词：BP神经网络学习率语音识别
- 机器数的编码方法研究
- 2019年
- 我们在学习计算机程序设计语言时,一定要理解计算机内信息的表示方法,而信息通常分为数值型信息和字符型信息,字符型信息用ASCII码表示,数值型信息在计算机内用机器数来表示,机器数的形式又分为原码、反码和补码,不论是ASCII码还是机器数最终在计算机内存中都用二进制数来表示,本文主要研究数值型信息中真值和各种数码之间的相互关系以及计算方法。
- 戚龙
- 关键词：机器数原码反码补码
- 一种电子组件分类装置
- 本实用新型属于电子组件分类技术领域，尤其为一种电子组件分类装置，包括便于调节高度便于收纳与运输的伸缩外框体，所述伸缩外框体的内部均匀分布有若干个对内部空间进行划分的伸缩隔板，若干个所述伸缩隔板的一侧固定连接有便于对若干个...
- 高静戚龙
- 自适应降阻照明格栅
- 本发明提供一种自适应降阻照明格栅包括栅片和光源，所述栅片两端窄缩成枢耳，所述枢耳连接一驱动器的驱动轴，所述驱动器与一根据车速控制所述驱动轴转动角度的控制模块电气连接，各所述栅片相互平行且按高度顺序阶梯状的排列成格栅，所述...
- 赵丹戚龙
- 文献传递
- 基于网络教学平台的全新线上教学新生态模式研究被引量：5
- 2020年
- 该文是以《C语言程序设计》课程为载体,对基于网络教学平台的全新线上教学新生态模式进行研究,该教学模式是一个崭新的研究方向,具有实际应用意义,全新线上教学新生态模式也可以作为传统课堂教学的一个有益补充,开辟了一种新的教学方法和学习方法,可以作为突发事件发生时教学模式的备选方案,也可以作为远程教育的常规手段。
- 戚龙
- 关键词：网络教学平台线上教学
- 船舶直线航迹控制的滑模自适应反步控制被引量：1
- 2016年
- 对船舶在直线航迹运行过程中的控制方法进行研究。针对普通的控制方法没有涉及环境干扰和船舶的模型摄动等方面的影响,提出改进型的积分型船舶反步自适应滑模控制方法并将改进后的控制方法运用在船舶控制系统中。软件仿真结果表明,改进后的船舶控制器可改善系统的全局稳定性,同时也解决了船舶滑模控制器的"抖振"问题。
- 赵丹戚龙
- 关键词：滑模控制自适应技术
