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孙猛猛

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇定位控制
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇雷达
  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光测距仪
  • 1篇激光雷达
  • 1篇测距
  • 1篇测距仪

机构

  • 1篇武汉大学

作者

  • 1篇张玉炳
  • 1篇万林
  • 1篇孙猛猛
  • 1篇杨明辉

传媒

  • 1篇中国新通信

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于STM32F407的轮式机器人定位控制系统的设计被引量：1
2015年
传统的双码盘和陀螺仪定位系统由于受到地面环境因素的影响,导致其定位精度不高。本文提出了一种基于STM32F407ZGT6的轮式机器人定位控制位系统的设计方案,在传统的双码盘和陀螺仪的定位系统中加入了激光雷达和DT50激光测距仪作为辅助定位手段。采用STM32F407ZGT6作为本控制系统的核心处理器,并且给出了相关部分的硬件设计和系统总体的软件架构。从测试结果表明,该定位系统完成了轮式机器人的定位,完全达到了预期设计要求。
孙猛猛杨明辉张玉炳万林
关键词：轮式机器人激光雷达激光测距仪
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