苗壮
- 作品数：11 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于深度学习特征融合的人脸表情识别方法
- 本申请涉及一种基于深度学习特征融合的人脸表情识别方法，包括：人脸检测，获取人脸图像；将人脸图像通过改进的ResNet网络和VGG网络分别提取特征；提取的特征通过全连接层进行降维；采用加权融合的方法融合特征；送入Softm...
- 苗壮李靖宇耿佳浩
- 文献传递
- 玻璃钢管体螺纹磨削机器人控制策略研究被引量：4
- 2016年
- 针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
- 尤波苗壮许家忠乔明李强
- 关键词：机器人阻抗控制螺纹
- 啤酒发酵装置中温度控制系统应用研究
- 啤酒发酵过程是一种典型的具有大时滞性和时变不确定性的工业过程。一般控制方式在此过程中不能达到理想要求，因此设计出一种既方便可行又满足啤酒发酵过程温度控制要求的智能算法具有十分重要的意义。本文以实验室的小型啤酒生产装置作为...
- 苗壮
- 关键词：啤酒发酵SMITH预估控制
- 文献传递
- 一种基于双路神经网络特征聚合的表情识别方法
- 本申请涉及一种基于双路神经网络特征聚合的表情识别方法，目的是解决人脸表情识别率低的问题。本方法主要包括：人脸检测；图像直方图均衡化处理；CS‑LBP局部纹理特征提取；利用双路神经网络分别进行特征提取；特征降维；采用加权融...
- 李靖宇林克正苗壮
- 文献传递
- 基于深度学习的人脸表情识别方法研究
- 表情识别作为一种人机交互的手段，能让机器去智能感知人类的情绪状态，关于表情识别方向的算法正在不断发展，传统算法在进行特征提取时，所用的手工特征提取器容易忽略部分对分类有较大影响的特征信息，导致识别准确率一直不高。而深度学...
- 苗壮
- 关键词：人脸表情识别卷积神经网络
- 吊舱式推进器中的伺服电机控制被引量：1
- 2015年
- 吊舱式推进器是二十一世纪后研发出来的新型推进装置,既能减轻载荷又可以提高舰船总体性能。本文主要研究推进器中的永磁同步电机的转速控制问题,结合SVPWM空间矢量脉宽调制技术和模糊PI原理设计的控制器,在电机转速控制的稳定性方面有很大提升。SVPWM原理能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗,降低脉动转矩,且其控制简单,数字化实现方便,电压利用率高。模糊控制器可以简化系统设计复杂性,特别适用于非线性、时变的系统。
- 苗壮武俊峰王显博
- 关键词：模糊PI控制永磁同步电机
- 一种基于并行神经网络的人脸表情识别方法
- 本申请涉及一种基于并行神经网络的人脸表情识别方法，包括：人脸检测，获取人脸图像；将人脸图像直方图均衡化处理；提取CS‑LBP局部纹理特征；利用并行神经网络分别进行特征提取；提取的特征送入两层全连接层进行降维；采用加权融合...
- 李靖宇苗壮耿佳浩
- 文献传递
- 基于HSV色彩空间分离的图像去雾方法
- 基于HSV色彩空间分离的图像去雾方法。本发明方法包括：首先将图片从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，然后将色调H与饱和度S以及亮度V分离，设计去雾网络，包括特征提取模块、特征融合模块、残差学习模块，在特征提取模块中，使...
- 耿佳浩苗壮李靖宇
- 啤酒发酵装置中温度控制系统的应用研究
- 啤酒发酵过程是一种典型的具有大时滞性和时变不确定性的工业过程。一般控制方式在此过程中不能达到理想要求，因此设计出一种既方便可行又满足啤酒发酵过程温度控制要求的智能算法具有十分重要的意义。本文以实验室的小型啤酒生产装置作为...
- 苗壮
- 关键词：啤酒发酵温度控制系统
- 文献传递
- 一种基于联合损失多特征融合的人脸表情识别方法
- 本申请涉及一种基于联合损失多特征融合的人脸表情识别方法，包括：人脸检测，获取人脸图像；将人脸图像通过改进的ResNet网络和VGG网络分别提取特征；提取的特征通过全连接层进行降维；采用加权融合的方法融合特征；送入Soft...
- 苗壮林克正李靖宇
- 文献传递
