李闯 作品数:5 被引量:7 H指数:2 供职机构: 三峡大学 更多>> 发文基金: 湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目 国家自然科学基金 湖北省教育厅资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 电子电信 一般工业技术 更多>>
基于专家S面控制的UUV姿态控制系统设计 被引量:1 2015年 近年来,长航程UUV的应用越来越多,长航程UUV在水下进行长距离航行时,由于不同水域的海水密度不同,使得UUV的受力状况发生变化,从而影响其航行姿态角,使其不能按照预定的路径完成航行任务,甚至发生危险.本文针对姿态变化问题,将专家控制和S面控制相结合,设计一种专家S面控制器,并进行半实物仿真.仿真试验结果表明,该方法可以实现对UUV实时准确的定深定向调节,满足实际使用要求. 黄悦华 刘瑞勇 杨培培 李闯 向东旭关键词:UUV 整体构架 半实物仿真 无电解电容的LED驱动电源研究 被引量:2 2016年 作为照明光源LED具有高效节能、寿命长、可靠性高、响应快、应用控制灵活、低碳环保等诸多优点,已经成为替代传统照明光源,节约能耗的最佳照明技术。但因为大功率LED的种种技术尚不成熟,其关键问题是大功率LED驱动电源使用寿命与LED不相匹配,再加上白光LED的成本居高不下,导致市场上所售的LED灯具大多价格过高,普通消费者难以接受。所以,大功率LED要想实现普及,对大功率LED驱动电源的研究具有重要意义。文中从理论分析到实现方法两方面详细介绍了LED驱动电源去电解电容的方法。 李闯 任路路 吴袭 宋坤 张迪关键词:长寿命 LED驱动电源 基于CAN总线的UUV通信系统与仿真 被引量:2 2015年 针对传统采用RS232/RS422通信的集中式控制可靠性低、抗干扰能力差、任务过多过重,部件的兼容性和系统的扩展性差等缺点,论述了基于CAN(Controller Area Network)总线及RS232/RS422通信协议的无人水下航行器UUV分布式控制系统,增强了UUV控制系统的可靠性和容错性,介绍了对UUV航向和深度进行控制的半实物仿真系统,最后给出了UUV航向和深度控制半实物仿真的结果。 杨培培 赵诗雅 刘瑞勇 付登昊 李闯关键词:UUV CAN总线 分布式控制系统 半实物仿真 高寿命大功率LED驱动电源的研究 随着社会的发展和科技的进步,节约能源和环境保护成为了人们最关心的问题之一。电的发现彻底改变了人们的生活方式,同时电的产生也造成了巨大的能源消耗和环境污染。减少用电量必然是节约能源减少环境污染的重要措施之一。据统计,照明所... 李闯关键词:发光二极管 驱动电源 多路输出 可靠性 文献传递 磁流变液的可控电气特性研究 被引量:2 2015年 为了研究磁流变液的可控电气特性,以微米级羰基铁粉为分散相、油酸为表面活性剂制备了一种磁流变液。将自制磁流变液电阻器置于可控磁场中,研究了磁流变液电阻随磁场及时间的变化。结果表明,当没有外加磁场时,电阻器电阻大于500M?,表现为绝缘体的特性。随外加磁场逐渐变大,电阻值开始迅速减小至200?以下后趋于稳定。随着外磁场的变化,电阻值可实现可控调节。磁流变液的这种高阻态到低阻态的转变类似电路开关的开启与断开状态,为研究磁流变液的可控电气特性提供了依据。 黄悦华 江玉欢 李玲萍 李闯 徐兵森 杨雄波关键词:磁流变液 电阻 磁场