张玉振
- 作品数：13 被引量：13H指数：3
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多模型自适应控制理论及应用被引量：5
- 2020年
- 作为对经典自适应控制改进的控制方法,多模型自适应控制是解决复杂的大范围参数不确定系统的一种有效途径,并在理论和实践中取得了丰富成果.依据控制器集的不同综合策略,其被分为多种类型,本文旨在对加权型的多模型自适应控制进行综述.加权多模型自适应控制的基本思路是采用"分而治之"的办法,离线建立多个局部模型和对应的多个局部控制器,在线加权融合各个局部控制器的控制输出,从而形成全局控制,是实现鲁棒自适应控制的一类重要方法.首先比较详细地介绍了加权多模型自适应控制研究的历史及现状,然后给出相关研究的新进展和一些观点,包括新的加权算法和相应的加权多模型自适应控制系统的稳定性结果等,最后指出未来的几个研究方向.
- 张玉振李擎张维存杨宇航
- 关键词：加权算法多模型自适应控制稳定性收敛性
- 一种移动设备的激光主动式导航系统及导航方法
- 本发明提供一种移动设备的激光主动式导航系统及导航方法，有助于扩大应用场所。所述系统包括：激光导航基站、上位机和安装在移动设备上的导航偏差传感器；所述导航偏差传感器包括：接收屏；所述激光导航基站包括：激光测距仪；所述导航偏...
- 刘立孟宇张玉振仇百良王鹏张维存白佳宾
- 文献传递
- 一种移动设备的定位系统及定位方法
- 本发明提供一种移动设备的定位系统及定位方法，能够提高定位精度和抗干扰能力。所述系统包括：激光定位基站和安装在移动设备上的定位视觉模块，激光定位基站包括：测距激光、水平电机、俯仰电机、电机驱动器及控制器；定位视觉模块，用于...
- 白佳宾仇百良孟宇马国轩张玉振
- 文献传递
- 基于卡尔曼滤波的无人采矿设备运动状态预测研究
- 描述激光定位导航系统中的基于卡尔曼滤波的运动状态预测方法,并在一套试验系统上进行了可行性验证.该系统用可水平旋转、可俯仰的转台作为定位跟踪基站,用可平动和竖直运动的二维运动平台模拟运动目标(实际运动目标是无人驾驶采矿设备...
- 叶霖张维存张玉振陈树新
- 关键词：卡尔曼滤波
- 参数跳变系统的加权多模型自适应控制方法研究
- 随着科学技术的发展,工业生产过程呈现多样性,高精尖的太空探索更是复杂多变,这就给控制系统带来了越来越大的挑战。在实际控制过程中,系统往往面临突发故障、工况变化等情况导致参数发生跳变,常规自适应控制往往会出现较大的暂态误差...
- 张玉振
- 关键词：多模型自适应控制加权算法神经网络空间机器人
- 文献传递
- 基于机器学习的车辆避障研究被引量：1
- 2018年
- 车辆的智能化是当今及未来的一种发展趋势,避障是需要解决的首要问题。本文设计了一种基于模糊PID的深度学习的车辆自动避障装置,可以实现实时检测自身车辆周围目标规避物的出现,定向向目标物发射超声波判断临界值,以确定是否刹车避让及用多大力度刹车;系统结合深度学习采用模糊PID控制,使其具有自动避障能力,避免交通事故发生,提高安全性。
- 李锦润张玉振李昊朔
- 关键词：避障模糊PID
- 激光精确跟踪平台控制系统的设计被引量：4
- 2015年
- 通过研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维运动平台的控制系统,以编码器或光栅尺作为位置反馈信息,采用PID控制算法,实现了高精度转台及二维运动平台的全闭环控制。通过配有激光测距传感器的可水平、俯仰运动的转台作为基站,用可水平、竖直运动的二维运动平台模拟运动目标,利用CAN总线通讯构建激光跟踪系统,为激光跟踪方案的可行性研究提供可靠的实验验证平台。实验结果表明,上述激光精确跟踪平台,运行状态良好,能够达到较高的运动速度和精度,有很好的使用价值。
- 张婷张玉振李擎张维存
- 关键词：运动控制器全闭环控制激光跟踪
- 一种移动设备的定位系统及定位方法
- 本发明提供一种移动设备的定位系统及定位方法，能够提高定位精度和抗干扰能力。所述系统包括：激光定位基站和安装在移动设备上的定位视觉模块，激光定位基站包括：测距激光、水平电机、俯仰电机、电机驱动器及控制器；定位视觉模块，用于...
- 白佳宾仇百良孟宇马国轩张玉振
- 多自由度运动控制器的设计与实现
- 设计开发了一款基于DSP28335 和ARM(STM32F107)的多自由度运动控制器以及相应的运动控制、通信协议等软件系统。该款运动控制器目前应用对象为六轴联动电火花数控机床，在下位机平台上做了G 代码解析，完成了下位...
- 牛文花张玉振吕冠儒陈树新张维存
- 关键词：DSPARM运动控制器插补算法
- 文献传递
- 一种移动设备的激光主动式导航系统及导航方法
- 本发明提供一种移动设备的激光主动式导航系统及导航方法，有助于扩大应用场所。所述系统包括：激光导航基站、上位机和安装在移动设备上的导航偏差传感器；所述导航偏差传感器包括：接收屏；所述激光导航基站包括：激光测距仪；所述导航偏...
- 刘立孟宇张玉振仇百良王鹏张维存白佳宾
