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谢文博

作品数：52 被引量：18H指数：3
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 19篇船舶
  • 14篇船舶运动
  • 14篇船舶运动控制
  • 11篇动力定位
  • 11篇控制器
  • 10篇控制系统
  • 10篇观测器
  • 9篇性能函数
  • 8篇悬吊
  • 8篇容错控制
  • 8篇随动
  • 7篇电机
  • 7篇跟踪误差
  • 7篇函数
  • 6篇随动系统
  • 6篇漂浮物
  • 6篇控制方法
  • 6篇控制技术
  • 5篇直流电机
  • 5篇船舶控制

机构

  • 52篇哈尔滨理工大...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京机电工程...

作者

  • 52篇谢文博
  • 18篇尤波
  • 17篇许家忠
  • 13篇黄玲
  • 12篇张健
  • 6篇刘洋
  • 5篇刘振
  • 4篇高海波
  • 4篇李伟俊
  • 4篇张玉双
  • 4篇张泽宇
  • 2篇王鹏
  • 2篇李智
  • 2篇李东洁
  • 2篇邓立为
  • 2篇张冲
  • 2篇高扬
  • 1篇丁亮
  • 1篇李靖
  • 1篇刘骥

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制与决策
  • 1篇控制工程

年份

  • 9篇2024
  • 8篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法
一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法，涉及PSD自准直仪的角度测量领域。本发明是为了解决现有的悬吊漂浮物随动控制系统中，使用单一PSD自准直仪测量吊索摆角时产生误差较的问题。本发明所述的一种双冗余PSD自准直仪吊索...
谢文博卜林卫张健许家忠尤波黄玲
一种基于FPC的动力定位船轨迹跟踪控制方法
一种基于FPC的动力定位船轨迹跟踪控制方法，涉及船舶控制技术领域。本发明是为了解决推进器输入饱和会导致船舶推进系统的实际输出无法跟踪控制系统指令的问题。本发明在预设性能函数的基础上，通过引入自调节信号，生成柔性性能函数，...
李鸣阳陈海城张卫东谢文博张安民高明裕李世华王海滨
基于观测器的非线性网络的控制（英文）
2016年
采用T-S模糊模型方法研究非线性网络控制系统的保性能控制问题。在系统状态不可得的情况下采用模糊观测器估计网络系统状态。利用并行分布补偿方法,根据合适的Lyapunov-Krasovskii函数建立基于模糊观测器的闭环系统鲁棒稳定的充分条件,该充分条件具有线性矩阵不等式形式,能够采用数值稳定的计算方法。仿真结果证明,所提出的控制器和观测器设计方法的有效性。
王申黄玲谢文博
关键词：保性能控制模糊观测器网络控制系统
基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法
基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法，涉及船舶控制技术领域。本发明是为了解决现有船舶避碰算法存在不能被控制器有效执行的风险，还存在推进器故障影响避碰控制的问题。本发明所述的基于势函数的动力定位船避碰容错控制方法，首先建...
李鸣阳刘龙涛谢文博王海滨孙明晓
一种基于误差动态补偿的气垫船有限时间航向跟踪方法
本发明公开了一种基于误差动态补偿的气垫船有限时间航向跟踪方法，本发明涉及航向跟踪控制技术领域，尤其涉及一种基于误差动态补偿的气垫船有限时间航向跟踪方法在气垫船航向跟踪领域，包含以下步骤：步骤(1)：建立气垫船运动三自由度...
佟海艳许家忠谢文博邓立为刘彩云李鸣阳
一种基于改进Mask R-CNN的木材缺陷识别和分割方法
本发明涉及一种基于改进Mask R‑CNN的木材缺陷识别和分割方法，本发明的目的是为了解决缺陷识别中的数据集不平衡和数据量偏少，缺陷检测效率低的问题。过程为：1.采集数据集；2.平衡数据集样本；3.扩充数据集数量；4.将...
李东洁谢文博
文献传递
随机非线性时滞控制系统的H_∞滤波器设计被引量：2
2016年
研究了一类含有随机传感器故障和it过程的非线性时滞控制系统的H∞滤波器设计问题.主要完成下述工作:(1)含有it过程的非线性时滞控制系统的T-S模糊模型的建立;(2)建立传感器随机故障的数学模型;(3)基于时滞划分技术推导出滤波误差系统在概率空间上全局渐近稳定且满足H∞性能指标的充分条件;(4)进一步得出显式表示的滤波器参数,该滤波器参数可通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)得到.最后通过数值例子说明设计的有效性和可靠性.
黄玲谢徐欢谢文博刘骥
关键词：H∞滤波器T-S模糊模型
一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法
一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法，涉及带有死区非线性的执行机构控制领域。本发明是为了解决现有处理死区问题的方法限制因素过多，且过程复杂的问题。本发明所述的一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方...
谢文博张玉双牟笑阳张健许家忠尤波黄玲
一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法
一种双冗余PSD自准直仪吊索摆角的测量方法，涉及PSD自准直仪的角度测量领域。本发明是为了解决现有的悬吊漂浮物随动控制系统中，使用单一PSD自准直仪测量吊索摆角时产生误差较的问题。本发明所述的一种双冗余PSD自准直仪吊索...
谢文博卜林卫张健许家忠尤波黄玲
文献传递
一种基于改进Mask R-CNN的木材缺陷识别和分割方法
本发明涉及一种基于改进Mask R‑CNN的木材缺陷识别和分割方法，本发明的目的是为了解决缺陷识别中的数据集不平衡和数据量偏少，缺陷检测效率低的问题。过程为：1.采集数据集；2.平衡数据集样本；3.扩充数据集数量；4.将...
李东洁谢文博
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