沈震
- 作品数：52 被引量：146H指数：6
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>
- 剪枝机器人系统
- 本发明涉及一种剪枝机器人系统，系统包括：信号标签装置，用于检测和存储树木和农作物信息、定位信息和辅助定位；机器人，包括：中央处理装置，用于存储和分析机器人各部分的数据信息，并向机器人各部分下达行动指令；定位导航装置，用于...
- 沈震康孟珍李鉴通王飞跃
- 文献传递
- 桥梁腐蚀检测方法及装置
- 本发明提供一种桥梁腐蚀检测方法及装置，该方法包括：使用目标检测模型从待检测桥梁图像中识别出各腐蚀区域和所述各腐蚀区域的第一腐蚀种类；使用图像编码器得到所述各腐蚀区域的图像特征，使用文本编码器得到各第一腐蚀种类的文本特征；...
- 沈震周智勇麻鸿耀李传夫王卫兴韩涛高行姜宇一董西松熊刚
- 用于多点水质采样的多无人机协同方法、系统、装置
- 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于多点水质采样的多无人机协同方法、系统、装置，旨在即为了解决现有无人机水质采集方法不适用复杂采集方案的问题。本发明方法包括：获取多点水质采样任务信息；基于所述多点水质采样任务信息，...
- 沈震董西松王晓姜宇一白天翔季英良颜军胡斌熊刚王飞跃
- 文献传递
- 基于物联网和云平台的植物特征数据测量和存储系统
- 本发明公开一种基于物联网和云平台的植物特征数据测量和存储系统，包括：测量设备，用于对植物的维度信息进行测量，并将测量结果自动转换为电子信号，将转换后的电子信号发送到中央处理单元；标签读写设备，用于对植物上的标签进行读取，...
- 沈震康孟珍王飞跃
- 文献传递
- 智能企业平行管理系统的概念,架构及应用
- 将社会因素纳入到信息物理系统研究范围,提出物联社会网的概念,目的是为了考虑人和社会因素对系统有效运用和管理的影响。对一个企业来说,CPSS（Cyber-Physical Social Systems）是指物理设备、化工过...
- 程长建刘希未沈震王飞跃
- 文献传递
- AGV拣货路径规划方法及系统
- 本发明涉及路线规划技术领域，提供一种AGV拣货路径规划方法及系统，摒弃了现有AGV针对单一种类的货物执行分拣任务的工作模式，而是针对一个订单中的多种货物依次进行分拣，如此可以提高货物的分拣效率，缩短AGV的行驶路程。而且...
- 熊刚陈曾华刘胜沈震田星方启航韩云君吴怀宇王飞跃
- 城市轨道交通CPSS平台构建研究被引量：8
- 2019年
- 城市轨道交通系统同时涉及工程复杂性和社会复杂性,呈现动态性、开放性、交互性、自主性等特征,是社会物理信息系统(Cyber-physical-social system, CPSS)的典型代表,传统的仿真技术难以对其进行全面的研究和分析.本文研究并构建了城市轨道交通CPSS平台(包括物理系统模型、社会系统模型、Cyber系统模型),建立相应的计算实验平台和综合评估系统,描述其详细功能.通过CPSS平台可进行各种极限和常规实验,对城市轨道交通在正常情况下的评估优化和在突发事故下的应急管理进行研究,提高对城市轨道交通的建模、评估、分析和优化能力,还可为运行方案评估与规划、城市轨道交通设计、应急预案评价与优化、人员培训等方面提供技术支持.
- 董西松沈震沈震朱凤华熊刚
- 关键词：城市轨道交通系统交通仿真应急管理
- 基于大模型的无人集群群智行为决策方法及系统
- 本发明提供一种基于大模型的无人集群群智行为决策方法及系统。涉及数据处理技术领域，包括：接收对于目标无人集群的高级任务指令，并获取所述目标无人集群的初始状态信息和目标状态集；将所述目标无人集群的高级任务指令、所述初始状态信...
- 熊刚赵云龙郑昊园董西松沈震王卫兴何畅吕宜生
- 基于RFID/无线网络的火灾逃生云指挥系统和方法
- 本发明公开了一种基于RFID/无线网络的火灾逃生云指挥系统，该系统包括：火灾灾情探测及报警系统、RFID标签、RFID移动读写设备、移动终端、中央处理模块、云平台、逃生路线计算模块。本发明还公开了一种利用所述系统进行火灾...
- 沈震刘元庆朱凤华曾大军
- 文献传递
- 3D打印颅骨在颅底解剖教学中的应用被引量：21
- 2017年
- 目的旨在探究3D打印技术制作解剖教具应用于医学解剖教育的可行性。方法用CT扫描获取大体颅骨标本影像数据,重建并采用3D打印技术构建颅骨模型。招募26名北京协和医学院三年级医学生,采用3D打印颅骨模型进行颅底解剖学习,并通过主观评价问卷对其在解剖教学中的实用性进行评价。结果 57%试验参与者认为3D打印颅骨能够完整呈现颅底解剖结构,超过90%参与者同意3D打印模型有助于空间理解和解剖学习,88%参与者认为3D打印颅骨能够解决大体解剖标本带来的伦理学问题,84%参与者赞同将3D打印模型应用于颅底解剖教学。结论 3D打印模型在解剖教学中效果得到了肯定,3D打印技术在医学教育中的进一步应用亟待展开。
- 吴颜延古兆琦潘周娴李曼陈适潘慧朱惠娟沈震姚勇税午阳赵峻
- 关键词：3D打印医学教育颅骨
