韩笑
- 作品数：10 被引量：16H指数：3
- 供职机构：河南机电高等专科学校更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种起重机多轴同步控制系统
- 本实用新型公开了一种起重机多轴同步控制系统。本实用新型采用STC89C52单片机作为单轴控制器，采用旋转编码器采集单轴运动信息，选用RS485来完成多轴之间的通信任务，最后实现多个电机轴运动同步。
- 赵敬云韩笑廖粤峰王鹏飞
- 文献传递
- 一种太阳能市电互补式可升降隐藏充电桩
- 本发明属于一种太阳能市电互补式可升降隐藏充电桩；包括机械部分和控制部分，机械部分包括充电桩本体和套装在充电桩本体外部的地下预埋支撑结构，充电桩本体的底部安装有升降盘，升降盘的两侧分别设有螺杆轴，控制部分包括设在控制装置包...
- 杨捷马临超韩笑张锐姚娟姚景坤王亚楠
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- 高频振荡开关电路
- 本实用新型公开一种高频振荡开关电路，包括触发开关电路、连接触发开关电路的振荡电路和连接触发开关电路的触发极的触发控制电路，触发控制电路包括：原边线圈与交流电源相连的第一变压器，该第一变压器的第二副边线圈通过可控开关耦接第...
- 齐山城韩笑赵斌
- 文献传递
- 基于人工路标的机器人视觉定位研究
- 2015年
- 自定位和位置估计是自主移动机器人最重要的能力之一。根据摄像机透视映射原理,确定内外参数来推算机器人位置。基于实验分析,提出了一种人工路标方案。通过建立以RGB的值域范围为分割点,分层实现彩色图像的目标与背景分离,从而完成了图像标志的识别。试验表明基于人工路标信息的视觉定位系统能够有效识别出机器人,实现反馈机器人的当前位置。
- 韩笑廖粤峰
- 关键词：视觉定位人工路标图像分割
- 基于自抗扰技术的四旋翼飞行器视觉伺服控制器设计
- 2015年
- 基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器视觉伺服控制器克服了惯性传感器无法获取位置信息的缺点,提高了飞行器的灵活性,能够胜任更复杂的任务;文章主要针对基于四旋翼无人飞行器的视觉伺服控制技术问题展开相关研究;选用基于HSV颜色空间的颜色特征提取的方法实现目标跟踪,再通过三角形法则确定飞行器与目标在世界坐标下的相对位置,最后引入自抗扰控制技术设计了水平位置控制器与姿态控制器;通过实验结果分析,文章设计的飞行器视觉伺服控制器可以准确地跟踪目标并实施高精度定位,并且控制系统鲁棒性强,跟踪误差小,能够有效地完成视觉伺服控制任务。
- 廖粤峰韩笑
- 关键词：四旋翼无人飞行器视觉伺服控制自抗扰控制
- 基于平面二次曲线的非单视点全景相机标定方法被引量：3
- 2015年
- 全景相机的标定一般是在单视点环境下进行的,但由于单视点约束条件较为苛刻,所以系统很难精确标定。因此研究在非单视点下的全景相机标定问题有很大的应用价值。本文提出一种基于平面二次曲线计算非单视点折反射全景相机反射镜位置与姿态的标定方法。该方法在标定过程中不需要非线性迭代,可直接获得反射镜位置与姿态参数的解析解。最后本文进行相关的标定实验,用全景透视和柱面展开图像验证标定结果,验证了本文提出的标定方法准确有效,且计算简单,易于实现。
- 韩笑廖粤峰
- 一种太阳能市电互补式可升降隐藏充电桩
- 本发明属于一种太阳能市电互补式可升降隐藏充电桩；包括机械部分和控制部分，机械部分包括充电桩本体和套装在充电桩本体外部的地下预埋支撑结构，充电桩本体的底部安装有升降盘，升降盘的两侧分别设有螺杆轴，控制部分包括设在控制装置包...
- 杨捷马临超韩笑张锐姚娟姚景坤王亚楠
- 文献传递
- 基于扰动抑制的四旋翼飞行器跟踪控制被引量：7
- 2016年
- 针对四旋翼无人飞行器的视觉伺服控制技术问题,为了使无人发生器实现稳定飞行,准确跟踪目标,采用四元数对飞行器姿态进行描述,并建立系统的非线性误差模型,选用基于HSV颜色空间的颜色特征提取的方法实现目标跟踪,再通过三角法则获取飞行器位置信息,考虑系统的内部模型不确定性及外界扰动,引入自抗扰控制技术设计了水平位置控制器与姿态控制器。通过实验结果分析,改进的飞行器视觉伺服控制器可以准确地跟踪目标,并且控制系统鲁棒性强,跟踪误差小,能够有效完成视觉伺服控制任务。
- 韩笑廖粤峰
- 关键词：四旋翼无人飞行器视觉伺服目标跟踪自抗扰控制
- 双元制教学模式中《计算机应用技术》课程的教学改革实践被引量：4
- 2015年
- 德国的"双元制"教学模式是各国长期学习的榜样。文章从"双元制"培养模式的特色出发,结合我国的教学条件,分析现有的教学模式,提出了"项目启发-讨论实践-综合展示"的创新型教学模式,并将该模式应用在电缆类专业《计算机应用技术》课程的教学改革中。教学实践的结果表明,该模式在激发学生的学习兴趣,提高学生的综合应用能力等方面,取得了良好的效果。
- 杨捷韩笑
