杨永清
- 作品数：14 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术语言文字更多>>
- 基于光纤陀螺的转台周期性误差抑制方法
- 2015年
- 为抑制测角系统周期性测量误差对光电跟踪系统速度平稳性和成像效果的影响,采用光纤陀螺系统建立误差模型和误差补偿器,对系统进行误差补偿控制。首先,对测角系统测量结果中含有周期性误差的机理进行分析,建立了周期性测角误差的数学模型;其次,采用高精度光纤陀螺建立了一套基于傅里叶理论的角度测量误差模型采集系统,并通过七个步骤提取了测角误差模型的具体表达式;然后,根据提取的测角误差表达式,分四个步骤对系统周期性误差进行补偿控制。最后,通过跟踪成像实验来验证控制补偿的有效性。实验结果表明,跟踪速度误差的最大值降低到0.04(°)/s,比未补偿控制时降低了8倍左右,满足光学成像系统速度误差小于0.1(°)/s的要求,条纹成像效果得到了明显改善。
- 杨永清梁雁冰李治国梁冬生
- 关键词：光纤陀螺
- 多设备协同成像系统及成像方法
- 本发明涉及一种多设备协同成像系统及成像方法。该成像系统包括任务子系统和多个成像子系统；任务子系统与最近邻的成像子系统进行通信，各成像子系统均与相邻的成像子系统进行通信。本发明采用多设备互相通信，只需一台成像子系统与任务子...
- 井峰曹钰韩俊锋谢梅林廉学正杨永清
- 文献传递
- 一种基于傅里叶级数的圆感应同步器误差模型分析方法
- 本发明提出了一种基于傅里叶级数的圆感应同步器误差模型分析方法，包括以下步骤：1)建立旋转轴系及其速度环PID控制系统，采用圆感应同步器作为速度环的速度反馈和旋转角度测量；2)测量转台转速，代替圆感应同步器的速度信号作为速...
- 杨永清谢梅林李治国梁雁冰折文集井峰
- 一种空间星载可展开转台机构及其迟滞时间的测试方法
- 本发明涉及用于空间星载光学成像负载的转台机构，具体涉及一种空间星载可展开转台机构及其迟滞时间的测试方法，用于解决现有空间星载转台机构存在或是负载比较小，或是不能有效降低光学成像载荷所经受的力学振动与冲击量的不足之处。该空...
- 高波杨洪涛陈卫宁王浩梅超杨永清
- 激光跟踪仪测角误差标定及补偿被引量：7
- 2015年
- 激光跟踪仪采用单站极坐标测量原理,将高精度激光测距技术和经纬仪精密测角技术相结合,实现大尺寸(50 m)空间三维坐标点的高精度测量.激光跟踪仪采用的增量式测角圆光栅是一种集光、机、电为一体的非接触式数字测角系统,具有结构简单、测角精度高、响应速度快等特点,已被广泛应用在精密角位置的测量设备中.通过分析增量圆光栅的制造误差、电子学细分误差、轴系旋转误差,码盘安装偏心误差对编码器测角精度的影响,在测角误差标定的基础上,通过傅里叶分析建立测角误差补偿模型,通过误差补偿使得单头读数测角均方误差由10″提高至0.8″以内,并与双头对径读数测量结果进行比较,测量精度略低于双头对径读数优于0.3″测角误差.
- 折文集高立民高立民杨永清
- 关键词：激光跟踪仪圆光栅测角精度误差分析误差补偿
- 一种减小无刷直流电机力矩波动的方法
- 本发明涉及一种基于测角信息优化换相信号从而减小精密转台无刷直流电机力矩波动的方法。包括以下步骤：1】采集信号；2】设置采集计数器，采集角度信号，对角度值进行“差分运算”后得到“速度值”；3】对“速度值”进行“均方差计算”...
- 刘军刘朝晖许斌鹏杨永清
- 利用高速相机自准直仪进行角振动测量的系统及方法
- 本发明涉及一种利用高速相机自准直仪进行角振动测量的系统及方法。其克服了现有测量方法中由于传感器自重导致的测量误差较大的问题。系统包括直角反射棱镜、第一高速相机、第二高速相机、第一自准直仪、第二自准直仪以及计算机；直角反射...
- 崔凯折文集杨永清谢友金郑志奇
- 文献传递
- 一种空间星载可展开转台机构及其迟滞时间的测试方法
- 本发明涉及用于空间星载光学成像负载的转台机构，具体涉及一种空间星载可展开转台机构及其迟滞时间的测试方法，用于解决现有空间星载转台机构存在或是负载比较小，或是不能有效降低光学成像载荷所经受的力学振动与冲击量的不足之处。该空...
- 高波杨洪涛陈卫宁王浩梅超杨永清
- 多设备协同成像系统及成像方法
- 本发明涉及一种多设备协同成像系统及成像方法。该成像系统包括任务子系统和多个成像子系统；任务子系统与最近邻的成像子系统进行通信，各成像子系统均与相邻的成像子系统进行通信。本发明采用多设备互相通信，只需一台成像子系统与任务子...
- 井峰曹钰韩俊锋谢梅林廉学正杨永清
- 文献传递
- 利用高速相机自准直仪进行角振动测量的系统
- 本实用新型涉及一种利用高速相机自准直仪进行角振动测量的系统。其克服了现有测量方法中由于传感器自重导致的测量误差较大的问题。系统包括直角反射棱镜、第一高速相机、第二高速相机、第一自准直仪、第二自准直仪以及计算机；直角反射棱...
- 崔凯折文集杨永清谢友金郑志奇
- 文献传递
