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徐小虎

作品数：36 被引量：13H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺航空宇航科学技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 29篇机器人
  • 14篇砂带
  • 12篇传感
  • 11篇砂带磨削
  • 11篇感器
  • 11篇传感器
  • 8篇机器人加工
  • 7篇磨抛
  • 7篇工件
  • 6篇飞机
  • 5篇坐标系
  • 4篇叶片
  • 4篇声发射传感器
  • 4篇磨削力
  • 4篇结构光
  • 4篇夹具
  • 4篇标定方法
  • 3篇压气机
  • 3篇压气机叶片
  • 3篇力传感器

机构

  • 36篇华中科技大学
  • 6篇武汉数字化设...
  • 1篇无锡中车时代...

作者

  • 36篇徐小虎
  • 27篇严思杰
  • 8篇丁汉
  • 7篇刘奇
  • 6篇张小俭
  • 3篇李睿
  • 3篇李杰
  • 2篇周亚军
  • 2篇叶松涛
  • 2篇陈巍
  • 2篇张海洋
  • 2篇褚尧
  • 2篇李尚君
  • 1篇杨一帆
  • 1篇岳金
  • 1篇周亚军
  • 1篇吴龙

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 9篇2021
  • 12篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人磨抛加工的接触振动抑制方法及系统
本发明属于智能制造技术领域，并具体公开了一种机器人磨抛加工的接触振动抑制方法及系统。所述方法包括获取磨抛加工过程中，所述六维力传感器实时采集工件的法向接触力信号，并对其进行经验小波分解和归一化后的排列熵值计算，得出熵值对...
严思杰匡民兴杨泽源李杰徐小虎
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飞机复材构件机器人磨抛加工静动态误差综合补偿方法
本发明属于复材构件机器人磨抛加工领域，并具体公开了一种飞机复材构件机器人磨抛加工静动态误差综合补偿方法。该方法包括：搭建飞机复材构件机器人磨抛加工坐标系测量系统；建立机器人加工系统全局坐标系；构建机器人动力学递推模型；辨...
徐小虎刘奇陈巍张小俭严思杰丁汉
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一种航空发动机叶片机器人磨削烧伤预测方法及装置
本发明公开了一种航空发动机叶片机器人磨削烧伤预测方法，建立磨削烧伤预测模型；所述磨削烧伤预测模型被配置为将磨削加工参数作为输入量，将磨削烧伤特征值作为状态量，将磨削烧伤程度为输出量；将工件的磨削加工参数输入所述磨削烧伤预...
徐小虎刘奇杨泽源严思杰丁汉
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一种磨削材料去除量预测方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种磨削材料去除量预测方法，包括：标定声发射传感器；将所述声发射传感器固定于工件夹具上；采集所述声发射传感器接收的声发射信号，测量材料的去除深度并换算为材料去除量；通过小波变换方法以及快速傅里叶变换对采集的声...
严思杰白贺彬徐小虎刘奇丁汉
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一种用于机器人参数辨识的空间雅克比矩阵构造方法
本发明公开了一种用于机器人参数辨识的空间雅克比矩阵构造方法，包括S100:构建机器人运动学模型；S200:基于机器人运动学模型，分析机器人关节微分运动特性，建立微分运动情况下坐标系间的齐次变换矩阵；S300:假设某关节坐...
严思杰齐龙陈新渡徐小虎褚尧
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一种构件的测量加工方法及系统
本发明公开了一种构件的测量加工方法及系统，涉及大型构件建模测量技术领域，用于控制机器人、扫描仪、跟踪仪及加工工具，对构件进行测量加工，该方法包括：对构件的加工区域划分为多个子加工区域，分别构建机器人坐标系、扫描仪坐标系、...
叶松涛严思杰徐小虎李睿
飞机复材构件机器人磨抛加工弹性变形及振动抑制方法
本发明属于复材构件机器人磨抛加工领域，并具体公开了一种飞机复材构件机器人磨抛加工弹性变形及振动抑制方法。所述方法包括：设计第一自变量组和第一因变量组；对第一自变量组和第一因变量组进行多参数组合磨削加工正交试验，得到磨削力...
徐小虎刘奇陈巍张小俭严思杰丁汉
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一种结合主被动力控制的机器人砂带磨削方法及系统
本发明公开了一种结合主被动力控制的机器人砂带磨削方法，S100分别对机器人、主动力传感器和被动力传感器进行标定；S200机器人夹持工件与砂带进行柔性接触，对工件进行磨削加工；S300所述主动力传感器实时采集工件的接触力信...
严思杰杨泽源徐小虎刘奇张海洋
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飞机复材构件机器人磨抛加工弹性变形及振动抑制方法
本发明属于复材构件机器人磨抛加工领域，并具体公开了一种飞机复材构件机器人磨抛加工弹性变形及振动抑制方法。所述方法包括：设计第一自变量组和第一因变量组；对第一自变量组和第一因变量组进行多参数组合磨削加工正交试验，得到磨削力...
徐小虎刘奇陈巍张小俭严思杰丁汉
一种机器人末端工件坐标系标定方法
本发明公开了一种机器人末端工件坐标系标定方法，包括粗标定：示教机器人夹持工件移动，获得实际工件坐标系相对于理论坐标系的变换关系，并对理论工件坐标系进行补偿，得到实际工件坐标系相对于基坐标系的变换关系；精标定：以粗标定结果...
徐小虎杨泽源陈巍张小俭严思杰
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