肖跃进
- 作品数：12 被引量：70H指数：3
- 供职机构：黑龙江八一农垦大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划黑龙江省农垦总局科技计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊PID的机械臂控制系统设计被引量：12
- 2018年
- 针对传统控制器不能使机械臂达到精确控制的问题,提出了一种将模糊PID控制系统应用到机械臂上,可以满足机械臂高精度的控制需求。该系统以六自由度机械臂为控制对象,利用STM32单片机实现模糊PID控制,建立串行通讯接口使单片机与PC端实现通信,在PC端设计上位机界面用于输入控制命令,使系统执行相应的动作。最后,在Simulink环境下将模糊PID控制与传统PID控制进行仿真对比,可以看出模糊PID控制效果要优于传统PID控制,通过对该控制系统不断优化,可以使控制算法与控制对象相匹配。
- 董森荣丽红仝志民肖跃进杨锦辉
- 关键词：机械臂模糊PID控制STM32单片机SIMULINK
- 气吸式电动排种器智能控制装置
- 本实用新型的气吸式电动排种器智能控制装置涉及一种控制装置，是由相互通信的上位机和下位机构成，上位机包括总控制屏、上位机控制器和上位机通信模块，总控制屏与上位机控制器双向电路联接、上位机通信模块与上位机控制器双向电路联接；...
- 赵雪戈天剑赵斌肖跃进陈金衣淑娟
- 文献传递
- 基于云平台的农机工况检测装置
- 本实用新型的基于云平台的农机工况检测装置，涉及农业装备自动化领域，是由核心处理器、GPRS模块、声光报警器、显示屏、CAN总线、通用型数据采集器、浮子式液位传感器、霍尔传感器、GPS/北斗双模接收机和电容式接近开关构成，...
- 肖跃进张艺萌刘传岐王杰梁春英李新宇
- 文献传递
- 可配比式施肥器智能排肥控制装置
- 本实用新型的可配比式施肥器智能排肥控制装置涉及一种控制装置，是由相互通信的上位机和下位机构成，上位机包括总控制屏、上位机控制器和上位机通信模块，总控制屏与上位机控制器双向电路联接、上位机通信模块与上位机控制器双向电路联接...
- 赵斌肖跃进戈天剑陈金衣淑娟
- 文献传递
- UPS太阳能光伏逆变器的开发与研究
- 2015年
- 太阳能是绿色无污染的清洁能源,在光伏发电领域有着重要的应用价值。系统所设计的UPS光伏逆变器采用了内置高频变压器的两级模式,通过前级DC/DC高频升压,后级DC/AC工频逆变的模式,实现了12 VDC到220 VAC的电能转换。该设计模式具有电路简单、性能稳定、电能转换效率高等特点。
- 高校委韩静李敖强孙荆晶肖跃进
- 关键词：光伏发电逆变器电能转换
- 基于CAN总线的农用机车工况检测系统被引量：1
- 2015年
- 针对我国单台农机作业面积越来越大,对农机的工作状况信息的采集要求越来越高的特点,该文对大型农机的工况信息采集方面进行了分析,探讨了CAN总线在大型农机工况信息实时监测方面的应用。设计的工况信息采集系统有效解决了普通采集方式可靠性差,采集信息单一的特点。
- 李新宇肖跃进万川
- 关键词：CAN总线大型农机
- 智能配肥排种电动播种装置
- 本发明涉及的智能配肥排种电动播种装置到一种农机作业装置及其控制装置，是由气吸式电动排种器、自动配比混合施肥器和控制装置构成，多个气吸式电动排种器并排等距安装于农机的前方且均与农机的储种箱连通，自动配比混合施肥器安装于气吸...
- 衣淑娟赵斌高军戈天剑肖跃进李芮杨柳陈金
- 文献传递
- 基于云平台的农业作业机械工况监测系统的研究被引量：3
- 2017年
- 以监测机车在工作中运行状态为目的,在作业机械上配备信息采集器,通过CAN总线传至核心处理器,核心处理器将接收到的数据综合分析后生成机车的工况信息,通过GPRS发送到云端的服务器上。利用云计算服务平台建立机车监测与调度系统,动态采集作业信息,并迅速及时地将信息传送到调度中心,最终实现田间机车工况信息在云平台上实时监控,为未来的农机调度提供数据支持,实现资源配置最优化、资源监控实时化、调度管理自动化。
- 肖跃进梁春英李新宇李傲强席冬旭王杰
- 关键词：GPRS
- 基于太阳能供电的智能数字化花盆设计被引量：3
- 2015年
- 本系统是基于太阳能供电,综合运用了AT89C51系列单片机,土壤温度检测模块,DS18B20湿度检测模块和LCD1602液晶显示模块等实现花盆智能化管理的一套装置。系统可以对花卉生长环境实时检测和显示,并能实现对花盆的智能浇水功能。
- 路成辉尹义志肖跃进尚吉星张昕昕刘超
- 关键词：太阳能AT89C51单片机温度检测
- 智能配肥排种电动播种装置
- 本发明涉及的智能配肥排种电动播种装置到一种农机作业装置及其控制装置，是由气吸式电动排种器、自动配比混合施肥器和控制装置构成，多个气吸式电动排种器并排等距安装于农机的前方且均与农机的储种箱连通，自动配比混合施肥器安装于气吸...
- 衣淑娟赵斌高军戈天剑肖跃进李芮杨柳陈金
- 文献传递
