赵春
- 作品数：12 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术水利工程更多>>
- 一种面向离子传感器的金属纳米线柔性电极及其制备方法
- 本发明公开了一种面向离子传感器的金属纳米线柔性电极制备方法，包括以下步骤：将处理后的基体膜平放在玻璃板上，然后使用喷枪将离子聚合物/有机溶剂混合溶液均匀地沉积在基体膜上，然后使用加热平台对基体膜进行干燥，基体膜上形成粘结...
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- 一种爬杆检测机器人
- 本发明公开了一种爬杆检测机器人，包括爬行组件、躯干组件、以及刹车组件，爬行组件包括主动轮，从动轮、上下端从动机构，主动轮固定机构，上下端从动机构的一端与从动轮转动连接，以使其能够在所爬杆径向方向上浮动，另一端与躯干组件固...
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- 软体机器人建模与控制技术研究进展
- 2024年
- 由于软体机器人具有超高冗余、大变形以及非线性等特点,如何精准控制软体机器人实现预期目标的抓取和操作,一直以来都是研究人员广泛关注的问题。本文根据是否建立机器人数学模型、是否采用传感器反馈以及采用何种控制算法将现有软体机器人控制技术划分为基于模型的控制与无模型控制、开环控制与闭环控制、经典控制与智能控制3个类别,分别阐述软体机器人在建模、反馈以及控制算法方面的研究现状并进行归纳总结。最后,讨论了软体机器人控制技术面临的问题和挑战,并对未来软体机器人控制技术的发展进行了展望。
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- 关键词：控制技术数学模型
- 一种基于柔性自供电材料的鼓型多功能传感器
- 本发明公开了一种基于柔性自供电材料的鼓型多功能传感器，属于传感器设计领域。所述多功能传感器包括两个端盖，所述两个端盖之间均匀固定若干个弹性应变片，每个弹性应变片上均固定有柔性自供电材料。本发明制备的鼓型传感器可以同时实现...
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- 一种面向离子传感器的金属纳米线柔性电极及其制备方法
- 本发明公开了一种面向离子传感器的金属纳米线柔性电极制备方法，包括以下步骤：将处理后的基体膜平放在玻璃板上，然后使用喷枪将离子聚合物/有机溶剂混合溶液均匀地沉积在基体膜上，然后使用加热平台对基体膜进行干燥，基体膜上形成粘结...
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- 一种轻巧型膝关节康复外骨骼机器人
- 本发明公开了一种轻巧型膝关节康复外骨骼机器人，包括大腿组件、小腿组件、人工肌肉组件、控制组件；大腿组件和小腿组件之间通过人工肌肉组件连接在一起。人工组件的气动人工肌肉、动滑轮组位于大腿组件中，气动人工肌肉和动滑轮通过无弹...
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- 文献传递
- 一种超薄离子聚合物金属复合材料IPMC的制备方法及超薄IPMC
- 本发明公开了柔性智能离子聚合物‑金属复合材料技术领域的一种超薄离子聚合物金属复合材料IPMC的制备方法及超薄IPMC，所述方法包括：将Nafion溶液与塑化剂混合分散均匀，用移液枪转移至载玻片上铺开，在真空干燥箱中加热干...
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- 大坝安全管理网络专家系统的原理和应用
- 为了满足大坝安全管理的迫切需要,该文按照'414'的设计思想,并通过深入地研究与设计,开发研制出大坝安全管理网络专家系统.在开发过程中,该系统吸收了国内外大量管理决策系统的开发经验,结合了大坝安全监控领域专业理论,并充分...
- 赵春
- 关键词：大坝安全管理大坝安全监控专家系统
- 文献传递
- 高速轻型SCARA机器人的机械结构及控制系统研究进展被引量：3
- 2019年
- 为了满足小型工业产品高速、精确、稳定的抓取、装配等使用要求,SCARA机器人应运而生。首先从SCARA机器人构型原理出发,分别从驱动布置方式、零部件优化以及动力学分析等角度,详细地阐述SCARA机器人本体的研究现状,然后从SCARA机器人的控制策略出发,分别从运动学分析、参数辨识以及控制方法等角度,阐述SCARA机器人控制系统的发展趋势,并且指出未来SCARA机器人的发展需要解决的一些关键问题。
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- 关键词：SCARA机器人结构优化精确控制研究方法
- 一种多自由度柔性仿生灵巧手
- 本发明公开了一种多自由度柔性仿生灵巧手，包括对拇指手掌组件、手指侧摆组件、手指组件以及手掌基体组件；对拇指手掌组件采用柔性并联结构，包括三个驱动波纹管与一个拇指连接板；手指侧摆组件由三个波纹管组成，分别放置于小拇指、食指...
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