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张斌
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5
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供职机构:
北京信息科技大学
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轻工技术与工程
电气工程
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合作作者
秦雷
北京信息科技大学
仲超
北京信息科技大学
王宏伟
北京信息科技大学
王丽坤
北京信息科技大学
李超
北京信息科技大学
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作者
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张斌
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智能安全帽UWB定位技术算法研究
2023年
定位技术是智能安全帽的关键技术,针对室内复杂环境中非视距信号(NLOS)误差导致定位精度低的问题,提出一种消除非视距误差的计算方法来提高定位精度。首先以到达时间差(TDOA)算法进行超宽带(UWB)测距;再以基于接收信号参数NLOS识别算法计算NLOS误差;总误差剔除NLOS误差后的误差作为部分状态向量进行卡尔曼滤波,重构消除NLOS误差的测距值;最后用Chan定位算法算出定位目标精确位置。经过实验验证,该方法能够在非视距环境下达到亚米级的定位精度,稳定可靠,适用于复杂环境下的高精度定位,较好地解决了智能安全帽在室内复杂环境下的定位问题。
董永昭
张斌
朱世杰
齐静静
郑炜博
盛华
严明
韩育红
关键词:
非视距环境
卡尔曼滤波
带匹配层的叠堆复合材料圆柱阵换能器及其制备方法
本发明涉及一种带匹配层的叠堆复合材料圆柱阵换能器及其制备方法。该换能器包括外径相同、管壁厚度不同的同轴叠堆的压电复合材料圆管;所述压电复合材料圆管的管壁包括多个压电振子,以及填充于各压电振子之间的柔性材料;所述压电复合材...
王宏伟
李超
张斌
王丽坤
秦雷
仲超
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基于dSPACE的多电机系统反步控制
针对电弧炉电极调节系统,本次课题基于dSPACE来设计电机控制系统。本课题的核心是控制器的设计,方法采用的是反步设计法,然后先利用MatLab//Simulink进行仿真,验证控制器的可用性及效果,并与PID控制方法对比...
张斌
关键词:
电弧炉电极调节系统
反步法
DSPACE
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我国保健食品标准体系研究
我国保健食品市场经历了大发展、大衰落、重新复苏的复杂变化过程,此过程既是保健食品自身的发展过程,也是人们对保健食品的认识过程。在此过程中,人们逐步意识到保健食品监管对保健食品健康发展的重要意义。 本研究就是从监...
张斌
关键词:
保健食品
食品监管
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带匹配层的叠堆复合材料圆柱阵换能器及其制备方法
本发明涉及一种带匹配层的叠堆复合材料圆柱阵换能器及其制备方法。该换能器包括外径相同、管壁厚度不同的同轴叠堆的压电复合材料圆管;所述压电复合材料圆管的管壁包括多个压电振子,以及填充于各压电振子之间的柔性材料;所述压电复合材...
王宏伟
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