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解勇
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
北京林业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
钱桦
北京林业大学
肖爱平
北京林业大学
黄晨
北京林业大学
门森
北京林业大学
谭月胜
北京林业大学
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机构
6篇
北京林业大学
作者
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解勇
5篇
钱桦
4篇
肖爱平
2篇
谭月胜
2篇
门森
2篇
黄晨
1篇
闫磊
1篇
李雁北
年份
1篇
2014
2篇
2013
3篇
2012
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高压输电线路除冰机被动式越障机构
本发明涉及一种高压输电线路除冰机被动式越障机构,主要包括两部分结构:自锁机构和复位回转机构。越障机构设计巧妙,无需动力源即可进行自主越障,其由转子、定子、定位滚珠、定位滚轮、定位销钉以及转子复位用的弹簧以及实现自锁的连杆...
肖爱平
解勇
钱桦
黄晨
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高压输电线路除冰机主动式越障机构
本发明涉及一种高压输电线路除冰机主动式越障机构,它由齿轮减速机构、支撑盖、转动圆盘、方位滚轮、方位滚珠和距离传感器组成。所述的齿轮减速机构由带涡轮蜗杆减速器的自锁电机、电机输出盘、齿轮连接盘、减速齿轮和齿轮圈组成,自锁电...
肖爱平
解勇
钱桦
黄晨
文献传递
一种高压线除冰机器人行走越障系统的研究
冰冻雪灾引起的高压输电线路覆冰曾对我国的电力系统造成了巨大的危害,给人民的生产生活带来了很大的损失,因此对高压输电线路除冰机器人的研究具有重大的实际意义。本论文提出了一种新型的高压线路除冰机器人结构,主要针对其行走越障系...
解勇
关键词:
除冰机器人
运动学
一种基于优化的C-支持向量分类机的步态识别方法
本发明涉及一种基于优化的C-支持向量分类机的步态识别方法,其主要内容有:①采集并保存站立、行走、跳跃和上楼梯这4种步态的足底压力数据,并将其上传至计算机保存成测试组和训练组;③利用MATLAB软件及LIBSVM工具箱编写...
闫磊
李雁北
钱桦
解勇
文献传递
空间位置可变枝条修剪器
本发明涉及一种空间位置可变枝条修剪器,主要分为三部分结构:修剪机构、升降机构、旋转机构。修剪机构通过带轮、软轴等传递动力,以软轴的应用解决了修剪机构的空间的动力传递。升降机构、旋转机构均以电机为动力源,配合及辅助完成修剪...
钱桦
肖爱平
谭月胜
门森
解勇
侯鑫新
文献传递
自行式绿篱修剪机
本发明涉及一种自行式绿篱修剪机,主要分为六部分结构:控制系统,行走机构、修剪机构、升降机构、旋转机构及转向机构。行走机构与剪切机构的动力源均为汽油发动机,二者以定比额定速度工作,均分别由电磁离合器控制其工作;行走机构通过...
钱桦
肖爱平
谭月胜
门森
解勇
侯鑫新
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