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李晨

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：太原液压机械厂更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇逆解
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇关节变量

机构

  • 1篇太原理工大学
  • 1篇太原液压机械...

作者

  • 1篇李元宗
  • 1篇李晨
  • 1篇赵轲

传媒

  • 1篇太原理工大学...

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
利用三关节汇交特点逆解机器人关节变量被引量：1
2002年
在 D- H- M的基础上 ,利用斯坦福机器人的结构特点 ,提出了一种新的解法 ,即采用位姿分解的方式 ,使复杂的运动学方程得到简化。该方法有利于机器人的实时控制 。
赵轲李元宗李晨
关键词：关节变量逆运动学
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