黄建民
- 作品数：18 被引量：77H指数：7
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 发文基金：上海市重大科技攻关项目上海市科委科技攻关项目上海市科委重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术天文地球更多>>
- 现代展示工程分析研究
- 2010年
- 随着2010年世博会的临近,综合性的现代展示工程将在承办国东道主本国企业中更多的展开。运用上海市重点工程上海科技馆二期机器人剧场工程实施案例进行分析,阐述对现代展示工程的认识。
- 薛苏杭黄建民
- 关键词：会展业
- 稀土永磁电机研究现状与发展被引量：10
- 2010年
- 介绍了稀土永磁电机结构特点、国内外应用现状以及技术发展趋势;并着重介绍了代表未来电机发展方向之一的稀土永磁无铁心电机的结构及应用、控制技术以及推广面临的问题。
- 黄建民贾廷纲
- 关键词：稀土永磁电机电机结构控制技术铁心
- NAS电池储能装置及其应用被引量：9
- 2010年
- 钠硫电池(NAS)具有容量大、体积小、寿命长、效率高,制备成本低,不受场地限制,维护方便等优点。钠硫电池已用于削峰填谷、应急电源、风力发电等可再生能源的稳定输出以及提高电力质量等方面,是各种二次电池中成熟且具潜力的一种储能电池。介绍了NAS电池的工作原理及其特性,概述了NAS电池在国内外的研究和商业应用情况,NAS电池储能系统的运行与控制,阐述了应用前景。
- 廖文俊黄建民曾乐才苏青
- 关键词：钠硫电池NAS储能装置可再生能源削峰填谷应急电源
- 利用LNG冷能的间接冷冻法海水淡化流程及其初步分析被引量：7
- 2009年
- 介绍了一种利用LNG冷能进行海水淡化的间接冷冻法,即利用二次冷媒传递LNG气化过程中放出的冷量于海水的结冰过程,最终得到淡水。叙述其流程和优点,并指出选择二次冷媒的原因。对实验样机中的关键部件——结晶器的换热面积进行了估算,并给出其结冰过程中换热量、冰层厚度、换热系数等相关参数随时间的变化趋势。最后从能量效率和火用效率角度考察LNG冷能的利用效率。
- 沈清清林文胜顾安忠黄建民
- 关键词：LNG冷能海水淡化结晶器
- 装备制造业中工业机器人的发展现状和趋势分析被引量：3
- 2008年
- 阐述了工业机器人在装备制造业的技术现状,深入分析了工业机器人在装备制造业的发展趋势及应用前景,并提出了如何在装备制造业领域推广工业机器人的应用的具体设想。
- 黄建民杨军薛卉
- 关键词：工业机器人装备制造业
- 具有面部表情的仿人型机器人民族乐队被引量：2
- 2010年
- 当今家庭娱乐机器人的发展迅速,介绍一支可实现非键盘式乐器的真实演奏机器人女子民族乐队。3个机器人乐手具有极高的拟人外形,分别由中阮、扬琴和葫芦丝机器人乐手所组成。3个机器人乐手可进行独奏及合奏的方式进行演奏,葫芦丝机器人可实现示教再现演奏。机器人乐手具有仿人面部表情,可实现多种舞台面部表情。中国上海2010年世博会成功展示表明:该机器人女子民族乐队设计新颖、运行稳定,在机器人乐器演奏方面展示了较高的设计和技术水平。
- 谭福生杨军黄建民孙传伦
- 关键词：面部表情示教再现
- 液化天然气冷能的综合利用研究被引量：7
- 2008年
- 阐述了国内外液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)冷能利用的现状及发展趋势,对冷能利用的方式进行了归纳总结,指出利用LNG冷能潜在的巨大经济效益和社会效益,分析了国内外几大LNG接收站的LNG冷能利用新进展。
- 黄建民廖文俊曾乐才
- 关键词：液化天然气冷能利用
- 辅助站立座椅
- 本实用新型涉及一种辅助站立座椅，其包括：车轮、底板、设于底板上的升降装置、与底板前端相连的前腿，与前腿铰接的前支架，与前腿铰接的上横杆和下横杆，与上横杆和下横杆在另一端铰接的后背，与后背铰接的后座板以及与后座板另一端铰接...
- 辛绍杰黄建民杨军贾廷纲张欢欢杨吉贤
- 文献传递
- LNG冷能用于冷媒直接接触法海水淡化被引量：11
- 2008年
- 提出了一种利用LNG冷能进行冷媒直接接触法海水淡化的具体方案,一方面,能够实现连续式海水结晶,从而使得海水能持续淡化;另一方面,充分利用了LNG冷能,避免了系统中电驱动制冷机的需要,从而节省了能耗,实现了节能减排的要求。讨论了海水淡化系统的流程、中间冷媒的选择、主要参数的确定等问题。参照相关体积传热系数和蒸发高度初步估算了试验样机中结晶器的大小,并且对预冷换热器进出口参数进行了求解。对系统相关流程进行了模拟,结果表明这种海水淡化方案是高效可行的。
- 黄美斌林文胜顾安忠黄建民
- 关键词：海水淡化结晶器
- 服务机器人研制
- 黄建民杨军徐兴康李慕君戚纪良叶一枝孙勤贾廷纲申纯太张崎明张志华傅开敏林琼莫志良
- 该项目主要针对上海2010年召开世博会需求，有计划地开展设计和关键技术、部件的研制工作。通过世博会展出高水准的服务机器人，展示企业乃至中国的科技实力，增强在全世界的影响。在外形仿真人化、灵活的全方位移动和多机器人乐手协同...
- 关键词：
- 关键词：服务机器人电动轮椅
