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张超

作品数：71 被引量：11H指数：1
供职机构：江铃汽车股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 12篇交通运输工程
  • 9篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理

主题

  • 27篇车辆
  • 25篇存储介质
  • 21篇驾驶
  • 15篇汽车
  • 13篇自动驾驶
  • 8篇智能汽车
  • 8篇车位
  • 7篇停车
  • 7篇停车场
  • 7篇感知
  • 7篇车场
  • 6篇行车
  • 6篇障碍物
  • 6篇雷达
  • 6篇环境感知
  • 6篇泊车
  • 6篇车道
  • 5篇停车场地
  • 4篇电子设备
  • 4篇图像

机构

  • 71篇江铃汽车股份...
  • 3篇南昌大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇同济大学

作者

  • 71篇张超
  • 43篇王爱春
  • 29篇燕冬
  • 25篇刘卫东
  • 14篇丁文敏
  • 12篇李小军
  • 7篇涂丽红
  • 2篇张忠
  • 2篇胡江平
  • 1篇张小红
  • 1篇李爱武
  • 1篇魏晓晓
  • 1篇刘小珍

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇汽车测试报告

年份

  • 3篇2025
  • 27篇2024
  • 15篇2023
  • 20篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于高速公路的施工区域避让的车路协同自动驾驶控制方案
本发明公开了一种适用于高速公路的施工区域避让的车路协同自动驾驶控制方案，属于自动驾驶技术领域，包括路端设备RSU、车端设备OBU、自动驾驶系统、routing模块和规划模块，本发明克服了现有技术的不足，通过设置routi...
彭晨若王爱春黄少堂江会华郑莉萍李煜黄良海张超时乐泉
一种适用于高速公路的车辆安全超车辅助系统
本发明涉及汽车智能控制领域，具体涉及一种适用于高速公路的车辆安全超车辅助系统。安全超车辅助系统由传感器、变道安全判断模块、变道安全提醒模块、变道后提速安全判断模块和提速安全提醒模块组成；本发明在车辆左侧、右侧、前部和后部...
相凌志江会华刘卫东方昱樑张超雷耀陈嘉先时乐泉
一种提高自动驾驶车辆弯道变道安全性的方法及系统
本发明提供了一种提高自动驾驶车辆弯道变道安全性的方法及系统，其中，所述方法包括：当识别到车辆在弯道并且准备变道时，若车辆在向左弯曲的弯道进行右变道，角雷达旋转角度计算模块根据车辆前方车道线的曲率，计算出角雷达应该旋转的角...
陈嘉先 江会华刘卫东 方昱樑张超 雷耀 相凌志
一种高速公路车路协同混合车流编队系统
一种高速公路车路协同混合车流编队系统，包括：V2X模块、车端设备OBU、编队模块、Routing模块和规划模块；V2X模块用于接收路测单元RSU发来的预警信息，为编队模块和HMI显示提供预警信息，接收编队消息和自动驾驶车...
彭晨若王爱春 黄少堂 江会华 郑莉萍 冯令成 李煜 黄良海 周志芬 顾祖飞 张瑞雪张超 时乐泉 雷耀 花逸青 陈嘉先 吴晓建
一种数据处理方法、装置、存储介质及设备
本发明提供一种数据处理方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：当检测到任一USB接口接入有摄像头时，给摄像头创建软链接和设备名，并根据软链接名称配置摄像头的话题名称；根据摄像头的软链接在对应存储地址下创建以当前系统时间...
王爱春李煜李小军黄少堂燕冬顾祖飞冯令成吴晓建张瑞雪张超彭晨若时乐泉江会华郑莉萍雷耀黄良海
文献传递
自动驾驶控制监视一体化方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种自动驾驶控制监视一体化方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取目标车辆车身行驶信息及其所处的环境信息；车辆控制器根据预设的规划控制算法以及获取到的车身行驶信息和环境信息进行行车路线规划，并将路线规划...
胡敏 江会华刘卫东张超 万宇康 雷耀 彭晨若 顾祖飞
一种适用于高速公路车辆进出匝道提前减速的方法及系统
本发明提供了一种适用于高速公路车辆进出匝道提前减速的方法及系统，其中，所述适用于高速公路车辆进出匝道提前减速的方法包括：当不存在径前车或径前车车速大于自车巡航车速时，则选择按照或不高于自车巡航车速、前方车道曲率限制的最大...
相凌志 江会华刘卫东 方昱樑张超 雷耀 陈嘉先 时乐泉
一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆
本发明提供一种代客泊车方法、装置、存储介质及车辆，应用于车辆当中，所述方法包括：当接收到泊车请求指令时，获取车辆的当前定位信息；根据车辆的当前定位信息，判断车辆是否进入停车场区域；若是，则控制车辆按预设行驶参数行驶，并判...
雷耀王爱春丁文敏黄少堂李小军燕冬顾祖飞冯令成张瑞雪张超时乐泉李煜江会华郑莉萍黄良海涂丽红吴晓建李艳明花逸青
文献传递
一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统
本发明公开了一种基于车端的自适应领航智能驾驶辅助方法及系统，该方法包括：每隔第一预设时间主动获取驾驶数据，驾驶数据包括人脸识别信息、场景信息以及道路信息；根据驾驶数据建立多维表格，并基于道路信息对场景信息进行评估，将评估...
张超黄少堂王爱春江会华胡德华时乐泉吴晓建雷耀郑莉萍陈嘉先
自动驾驶转向控制方法及系统
本发明公开了一种自动驾驶转向控制方法及系统，该方法包括：获取规划模块发送的规划轨迹信息、底盘模块发送的车辆底盘信息以及定位模块发送的车辆位置信息，规划轨迹信息包括由一系列的轨迹点组成的规划行驶轨迹；根据车辆位置信息在规划...
时乐泉黄少堂王爱春燕冬彭晨若顾祖飞雷耀江会华张超李煜冯令成吴晓建张瑞雪郑莉萍黄良海
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