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李平

作品数：23 被引量：17H指数：2
供职机构：宁波大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金宁波市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇仿生
  • 4篇机械手
  • 4篇机械手臂
  • 4篇仿生机器人
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 2篇导航
  • 2篇电驱动
  • 2篇多功能机器人
  • 2篇信息收集
  • 2篇巡航
  • 2篇移动机器人
  • 2篇语音
  • 2篇语音模块
  • 2篇运动控制
  • 2篇折叠
  • 2篇人机协同
  • 2篇伸缩式

机构

  • 20篇宁波大学

作者

  • 20篇李平
  • 19篇梁冬泰
  • 5篇陈兴
  • 2篇李国平
  • 2篇崔玉国

传媒

  • 1篇中国食品学报

年份

  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2018
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
仿生软体清洁机器人
仿生软体清洁机器人，它涉及一种软体机器人，它包括主体软体结构、充抽气吸附运动机构、碰撞传感器、气动补给控制器、气缸活塞机构、视觉传感器和清洁工具；所述主体软体结构内两侧分别安装有充放气的气囊；所述主体软体结构的底部前后面...
梁丹李平梁冬泰陈兴吴晓成
文献传递
一种自动巡航式空气清洁设备
一种自动巡航式空气清洁设备，它涉及一种室内空气清洁设备，以解决现有技术不足，所述壳体的后下方设有进气口，壳体的前上方设有出气口，出气口内设有风扇，壳体内分为净化仓和检测仓，净化仓设置在壳体的后方，检测仓设置在壳体前方的侧...
杨承强梁丹梁冬泰李平王智波
一种仿生人形水下探测装置
本发明公开了一种仿生人形水下探测装置。采用仿人体结构，包括躯体和头部、颈部、臂部、背部和腿部机构；头部装有各种传感器、水下双目视觉相机和水下照明装置；躯体背部设置有多用途背包，臂部末端装有自适应机械手平台；腿部通过多机构...
梁丹吴晓成梁冬泰冯永飞李平
文献传递
一种土壤探测仿生机器人
本发明公开了一种土壤探测仿生机器人，包括壳体、打孔部、前挖掘部、信息收集部、后挖掘部和缆线施放部，可以在一定的土质环境下，在不同的深度进行运动；外壳设计为仿生流线型，减少行进的阻力；打孔部旋转进行打孔工作；前挖掘部疏松土...
江易泽梁丹梁冬泰李平吴晓成
文献传递
基于机器视觉的鸡蛋内外品质一体化检测与分级系统被引量：15
2020年
针对鸡蛋检测分级系统复杂、集成化程度低、多品质因素综合检测的问题,设计出一体化的鸡蛋品质无损检测与分级系统,利用机器视觉算法实现了鸡蛋裂纹、尺寸、新鲜度与品质等级的自动化在线检测与分级。系统主要包括图像采集单元、分级单元、传输单元、图像处理单元和单片机控制单元。基于梯度幅度直方图和类间方差最大法进行自动阈值选取,对一级分级时的裂纹蛋进行剔除;采用外接最小矩形法测量鸡蛋最大横径、最大纵径、蛋行指数;利用鸡蛋透射图颜色信息的变化与哈夫单位值间的关系建立新鲜度BP神经网络,对鸡蛋新鲜度进行分级。试验结果表明,裂纹识别正确率为98.18%,对不同新鲜度等级的鸡蛋品质识别正确率为97.48%。
梁丹李平梁冬泰陈兴吴晓成
关键词：机器视觉鸡蛋品质
仿生软体清洁机器人
仿生软体清洁机器人，它涉及一种软体机器人，它包括主体软体结构、充抽气吸附运动机构、碰撞传感器、气动补给控制器、气缸活塞机构、视觉传感器和清洁工具；所述主体软体结构内两侧分别安装有充放气的气囊；所述主体软体结构的底部前后面...
梁丹李平梁冬泰陈兴吴晓成
文献传递
一种自动巡航式空气清洁设备
一种自动巡航式空气清洁设备，它涉及一种室内空气清洁设备，以解决现有技术不足，所述壳体的后下方设有进气口，壳体的前上方设有出气口，出气口内设有风扇，壳体内分为净化仓和检测仓，净化仓设置在壳体的后方，检测仓设置在壳体前方的侧...
杨承强梁丹梁冬泰李平王智波
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一种仿生家用移动式助理机器人
本发明公开了一种仿生家用移动式助理机器人。包括主体框架、驱动模块、机械手臂模块、控制模块和视觉模块；采用智能移动式多层储物柜结构，装备多种传感器，通过多视觉融合对运动路径、物品等进行分析识别，搭载双机械手臂来拾取、放置物...
梁丹李平梁冬泰冯永飞吴晓成
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一种牵引导航自主移动机器人
本发明公开了一种牵引导航自主移动机器人，包括机器视觉模块、机器人主体、信息处理与控制模块、机械臂、行走模块、储物机构和语音模块；机器人通过机器视觉模块获取三维环境地图，实现机器人在导航过程中路径规划、避障、坐标标定等功能...
梁丹王智波梁冬泰陈兴李平
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蝶形仿生多功能机器人
蝶形仿生多功能机器人，它涉及仿生机器人技术领域，它包括蝴蝶身体、蝴蝶翅膀、凸轮机构、超声波传感器、球形云台摄像机、前轮机构、夹持机构、后轮机构和涵道尾桨；凸轮机构固定在蝴蝶身体上方，超声波传感器固定在蝴蝶头部前方，球形云...
梁丹吴晓成李国平梁冬泰李平
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