张振
- 作品数：6 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术生物学更多>>
- 中国常见贻贝基于28S rDNA序列的系统发育分析被引量：3
- 2020年
- 贻贝隶属于软体动物门(Mollusca)、双壳纲(Bivalvia)、翼形亚纲(Pteriomorphia)、贻贝目(Mytilida)、贻贝超科(Mytiloidea),大约有400种贻贝分布在世界各地,可适应淡水、潮间带至深海多种生境。本实验以贻贝科6亚科12属28种中国沿海常见贻贝的28SrDNA为目的片段,构建系统发育进化树,运用最大似然法和贝叶斯推演法分析了贻贝科的系统发生,并追踪贻贝科物种系统演化历史。结果显示:贻贝亚科Mytilinae、偏顶蛤亚科Modiolinae、石蛏亚科Lithophaginae均非单系群。在属阶元,深海偏顶蛤属Bathymodiolus、贻贝属Mytilus和股贻贝属Perna为单系群。本研究发现应接受将原隔贻贝属Septifer分为Septifer属和Mytilisepta属的分类提议;应接受将原石蛏属Lithophaga中的膜石蛏亚属Leiosolenus提升至属的地位的分类提议。此外,短齿蛤属Brachidontes的单系性不被支持,刻缘短齿蛤Brachidontes setiger并未与短齿蛤属其他物种在系统发育树上聚拢,亲缘关系较远,为不同属物种,建议恢复刻缘短齿蛤原属名Volsella(Dunker,1857)。
- 郭笳谢慧盈张振张振刘玉盟马培振马培振李翠
- 关键词：贻贝系统发育
- 新生代青藏高原东北缘演化的序列有限分析
- 青藏高原东北缘是现今高原活跃演化的前缘,是研究青藏高原生长机制的天然实验室,该演化历史以及对内部变形的约束研究能够极大的推动青藏高原陆陆碰撞对中远场弥散变形机制的研究,从而提升人们对于青藏高原整体变形以及演化关系的的认识...
- 张振张怀石耀霖Baptiste C.L.Mary
- 关键词：青藏高原东北缘上地壳
- 文献传递
- 利用极限分析对尼泊尔8.1级大地震的成因分析与启示
- 采用序列极限分析的方法探讨了2015年4月25日尼泊尔发生8.1级大地震的构造演化成因.结合尼泊尔地区真实的该区域的地形起伏,首先确定了临界楔体的拆离层摩擦角的大小等关键性控制参数的取值范围;恢复了不同构造地质历史时期的...
- 张怀张振Baptiste C.L.Mary程惠红石耀霖
- 关键词：地震
- 文献传递
- 华南雪峰山地区的重磁场反演与断裂分布
- 雪峰山以大面积出露的华南前寒武纪地层为特征,并受到中生代陆内变形的影响,是研究华南大陆早期构造演化和中生代陆内变形的关键地区。Sinoprobe项目横穿雪峰山构造带的400 km高精度深反射地震揭示出雪峰山冷家溪群的下部...
- 王勤张振
- 关键词：重磁场布格重力异常磁异常沅麻盆地
- 文献传递
- 融合改进A^(*)算法与DWA算法的机器人实时路径规划被引量：16
- 2022年
- 对于利用传统A^(*)算法规划的路径存在搜索效率低下、节点冗余且不平滑及转弯易靠近障碍物等缺点,基于全向移动机器人提出了一种改进A^(*)算法与动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)相融合的实时路径规划方法。在传统A^(*)算法的评价函数中加入环境中障碍物信息和父节点到目标点的代价信息,提高路径搜索效率;对当前节点扩展时进行安全检测,优化节点扩展方向;基于安全阈值提取路径关键点,优化搜索路径;将优化后的关键点作为DWA算法的临时目标点,将2种算法融合规划出一条基于全局最优的圆滑曲线路径。实验结果表明,基于融合导航算法规划的路径能安全快速地躲避动态障碍物。
- 张振张振张华良张华良
- 关键词：路径规划安全阈值
- 华南雪峰山地区的重磁场反演与断裂分布
- 王勤张振
