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郭凯

作品数：19 被引量：7H指数：2
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇轮系
  • 3篇电机
  • 3篇电机运行
  • 3篇运动仿真
  • 3篇切换
  • 3篇驱动电机
  • 3篇驱动轮
  • 3篇快速切换
  • 3篇减速
  • 3篇仿真
  • 2篇地力
  • 2篇独立驱动
  • 2篇人脸
  • 2篇人脸识别
  • 2篇前后轮
  • 2篇门禁
  • 2篇门禁系统
  • 2篇后轮
  • 2篇机甲

机构

  • 18篇桂林电子科技...

作者

  • 18篇郭凯
  • 10篇唐亮
  • 2篇鲍家定
  • 2篇刘星
  • 2篇温佩芝
  • 1篇管芳
  • 1篇邓珍荣
  • 1篇黄文明
  • 1篇李晓记
  • 1篇王永波
  • 1篇朱蓉
  • 1篇徐凯

传媒

  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇中小企业管理...
  • 1篇科技视界
  • 1篇现代工业经济...
  • 1篇产业创新研究
  • 1篇中阿科技论坛...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于ROBOMASTER比赛工程机器人的抓弹平台分析和研究被引量：1
2020年
Robo M aste2020全国大学生机器人大赛必备兵种工程机器人,工程机器人的抓弹平台结构是否稳定是影响战队能力的一个重要因素,设计一套稳定的抓弹平台是工程机器人的关键。根据比赛规则,利用Solid W orks软件进行对抓弹平台的运动仿真,通过keil软件编程来控制车体和抓弹机构运动及完成变形动作,以获得稳定、快速的抓弹平台。本篇主要讲述机械结构的设计原理和思路,电气控制的逻辑和框架以及执行的综合性分析。通过软件控制和机械结构的结合,通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动。
郭凯胡海宾髙程博朱煜铭唐亮
关键词：SOLIDWORKS软件运动仿真CAN总线控制逻辑
工程机器人技术的探究
2020年
本文探讨工程机器人机械结构的设计原理和思路,电气控制的逻辑和框架以及执行的综合性。通过软件控制和机械结构的结合,通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动。
郭凯陈阳生高程博韦鉴芳唐亮
关键词：SOLIDWORKS软件运动仿真
基于RoboMaster比赛气弹簧悬挂底盘的研究和分析被引量：2
2020年
在Robo Master2020赛季中,比赛场地的斜坡和台阶的数量较之前有明显的增多。随着比赛的不断发展成熟,自动瞄准技术的应用已经成为强队必备的标志。不论是场地的变化还是自动瞄准技术的应用,都对机器人的底盘提出了更高的要求。机器人底盘对赛场的适应性、运转的灵活性、运动的稳定性,将直接关系到赛场上的战局。为了研发出更能适应赛场变化的机器人底盘,本文在对赛场地形进行深刻分析的基础上,对机器人的底盘进行了需求分析。设计中,设计者创新性地使用气弹簧代替原有的普通弹簧避震器,在运用Solid Works软件的建模构建出机器人底盘后,利用其运动软件ADAMS构件虚拟样机,对底盘进行仿真优化设计,设计研发了一种性能更优、较普通弹簧避震更适合用于RoboMaster比赛的气弹簧悬挂底盘。
郭凯朱煜铭谭开华陈奕韬唐亮
关键词：SOLIDWORKS运动仿真气弹簧
一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘
本发明涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱...
唐亮郭凯韦鉴芳陈阳生朱煜铭蔡礼泽贾光宇黎治杰邵宇航覃晓玲黄锡标邓传祺梁承稳谢一源韦超陈晓红罗丽梁睿哲张喆宇李承蒙黄焕城
一种金属管侧壁加工用夹具
本实用新型公开了一种金属管侧壁加工用夹具，包括底板、第一电机和第二电机，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，两个支撑柱的顶部均固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧固定连接有螺纹套，所述第一电机的输出轴固定连接有配合螺纹套...
鲍家定郭凯石盈瑞
文献传递
一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘
本实用新型涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第...
唐亮郭凯韦鉴芳陈阳生朱煜铭蔡礼泽贾光宇黎治杰邵宇航覃晓玲黄锡标邓传祺梁承稳谢一源韦超陈晓红罗丽梁睿哲张喆宇李承蒙黄焕城
文献传递
一种新型机甲机器人
本发明公开了一种新型机甲机器人，属于机甲机器人领域，包括底盘主体，还包括四个麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均通过独立驱动电机驱动，所述底盘主体上对称安装有两个气弹簧，每个所述气弹簧均分别与前后两侧的两个麦克纳姆轮安装，每...
唐亮朱煜铭郭凯韦鉴芳江明焕陈远斐刘星谢昊璋朱世传韦梁潘家亮高万禄陈阳生马伊龙梁业河杨永晋张博文罗立轩张钰华黄晓花杨炎兰郗哲
文献传递
一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘
本发明涉及轨道机器人底盘技术领域，且公开了一种能够快速切换运动方向的轨道机器人底盘，包括第一驱动电机和第二驱动电机，因为第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴旋转方向相反，所以第一驱动轮与第二驱动轮的运动方向始终相反，第一驱...
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文献传递
一种新型机甲机器人
本实用新型公开了一种新型机甲机器人，属于机甲机器人领域，包括底盘主体，还包括四个麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均通过独立驱动电机驱动，所述底盘主体上对称安装有两个气弹簧，每个所述气弹簧均分别与前后两侧的两个麦克纳姆轮安装...
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文献传递
对安防无人机技术的探究
2020年
据相关数据统计显示,近年来工业无人机市场规模的增长速度非常快,国内工业无人机市场规模的增长速度基本在50%左右,全球工业无人机市场规模的增长速度每年基本在20%左右。由于无人机的高机动性的优势和现代相关技术的发展,无人机将成为未来重点发展对象之一。同时,安防警用无人机也随之进入市场。安防无人机将完成应急处理、活动安保、侦察搜捕、交通管理、紧急救援等任务。同时,随着四旋翼无人机公司的兴起,越来越成熟的技术给当下无人机市场的打开提供了条件。
江超郭凯黄关中谢祥平潘陈华管芳
关键词：无人机安防四旋翼
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