张春帅
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于规定收敛律算法的二阶滑模制导律设计及仿真
- 2023年
- 制导律指引导弹以近似零脱靶量击中目标需要使用弹目视线角速率信息。对于实际应用中视线角速率难以直接获得的情况下,根据滑模控制理论设计了一种一阶滑模微分器,针对一阶滑模微分器的抖振问题,根据积分滑模理论的思想,基于规定收敛率算法提出了一种二阶滑模微分器,并构造了增广比例导引律和滑模导引律,数值计算结果表明设计的滑模微分器能够准确估计视线角速率,重构的导引律对机动目标具有良好的导引性能。
- 朱润人李魁武张春帅赵永娟张鹏飞
- 关键词：制导律
- 基于三维数字地图的探测节点优化部署方法被引量：2
- 2020年
- 近年来,随着战场来袭目标攻击方式的多样化,开展多节点优化部署方法的研究越来越受到世界各军事强国的关注。介绍了三维地形可视化的基本流程;提出一种获取单个探测节点效能的计算模型;详细描述了探测节点优化部署的方法,并通过STK仿真软件验证了该方法的可行性,可为预警探测系统的部署规划提供一定参考依据。
- 王瑞兵晋超琼张春帅侯宇辰王雪
- 关键词：三维地形可视化数字地图
- 基于不同路面谱的行进间高炮瞄准线两轴稳定性能研究
- 2023年
- 随着目标机动性增强,行进间射击成为自行高炮的一种重要发射方式。针对行进间高炮跟踪和瞄准目标能力较差的问题,采用了两轴稳定法对稳定性能进行研究。通过建立瞄准线稳定补偿量的数学模型,以不同路面谱和不同车速下车体姿态振动作为扰动量,构建了两轴稳定的控制模型并进行仿真分析。结果表明两轴稳定法在B和D级路面下误差抑制效果达到97%,F级路面达到92%,稳定效果大幅改善。验证了该方法对提高行进间射击精度效果显著。
- 王智伟王智伟赵永娟张春帅冀云彪
- 关键词：自行高炮路面谱行进间
- 一种总线系统实时数据嵌入式存储方法被引量：1
- 2014年
- 提出了一种总线系统实时数据嵌入式存储的方法。该方法中主处理芯片采用Freescale公司9S12X系列双核单片机,存储介质为IDE接口固态盘,9S12X主控芯片的主处理核执行在线数据写入或读出固态盘任务,协处理核执行总线数据的监听和接收任务。结合使用需求阐述了完整的硬件和软件设计方案,较好地实现了总线上海量实时数据的嵌入式存储。
- 梁百川张抗抗姜明霞张晶霞张春帅
- 关键词：嵌入式存储总线数据海量数据
