董燕飞
- 作品数：13 被引量：39H指数：4
- 供职机构：河南城建学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信语言文字更多>>
- 强化三个能力培养的《单片机》课程教学研究被引量：3
- 2011年
- 以培养学生的工程实践能力、科技创新能力和团队协作能力为目标,结合单片机课程特点,在分析了单片机课程教学现状的基础上,从课程教学内容、形式和实践三个方面进行了探讨,在近几年的教学实践中获得了良好的效果。
- 葛广军王羲董燕飞
- 关键词：单片机教学研究
- 基于激光传感器的机器人运动控制技术
- 2016年
- 为了提高机器人运动控制精度,提出一种基于激光传感器的机器人运动控制技术。首先采用多个激光传感器对机器人工作环境数据进行采集,然后采用支持向量机对多个激光传感器信息进行融合,根据融合结果对机器人运动过程进行控制,最后采用大量数据进行仿真实验。结果表明,本文技术可以保证机器人运动控制十分精确,可以较好避免运动环境中的障碍物,能够完成指定任务,而且速度和精度要高于传统方法,验证了其有效性和优越性。
- 董燕飞邢广成
- 关键词：机器人移动激光技术运动学传感器
- 一种基于多重模糊聚类的红外目标分割算法被引量：3
- 2010年
- 提出了一种基于多重模糊聚类的红外目标分割算法。为了实现目标的准确分割,先将原始红外图像进行四划分得到四个子图像,在各个子图像上分别进行模糊C均值聚类,再对图像进行横纵二划分各得到两个子图像,并将四划分时得到的聚类结果约束在二划分的聚类过程中,最后将二划分得到的聚类结果约束到原始图像的聚类过程中,并在其中加入邻域空间约束。此方法可有效增强背景和目标区域像素点的各自凝聚性和抗干扰性,有效提高聚类分割结果的准确性。实验结果表明,多重模糊聚类目标分割算法能准确地实现红外图像目标区域和背景区域的分离,是一种可行的目标分割算法。
- 董燕飞任琦梅张俊峰
- 关键词：模糊C均值聚类图像划分
- DSP的高精度激光位置检测系统被引量：6
- 2017年
- 针对激光定位检测系统精度不高的问题,提出一种基于DSP高精度激光位置检测系统。首先描述激光位置检测系统的总体设计,分析功能技术指标,然后采用ADSP-BF537数字信号处理芯片作为激光位置检测的主控模块,并采用自适应波束形成算法进行激光位置检测算法设计,最后将检测算法加载到硬件模块中,实现基于DSP的高精度激光位置检测系统集成设计。测试结果表明,该系统进行激光波束形成和定位检测的精度较高,系统稳定可靠。
- 董燕飞葛广军
- 关键词：激光技术波束形成硬件系统
- 基于相位检测的BLDCM滑模控制系统被引量：2
- 2017年
- 为提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,设计了基于新型相位检测方法的滑模控制器。将电机转子相位误差作为基于指数趋近律的滑模控制器的输入信号,同时提出了一种基于状态机的相位检测方法,能够有效提高相位检测的实时性。仿真结果表明,与传统的PID控制系统相比,采用这种方法的BLDCM滑模控制系统动态反应快、无超调,系统的抗干扰能力显著增强,对于适应电机电阻参数的变化具有良好的鲁棒性。实验结果验证了所提出方法的有效性。
- 董燕飞何国锋
- 关键词：无刷直流电机滑模控制状态机
- 基于单片机实现摄像机运动控制系统的设计被引量：1
- 2009年
- 本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作。为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生。
- 董燕飞
- 关键词：单片机步进电机转速键盘
- 专业课双语教学浅析被引量：5
- 2010年
- 本着提高学生素质教育、深化双语教学的目的,本文分析了开展专业课双语教学的必要性。在此基础上,针对具体问题提出改进对策,对双语教学推行的可行性及广度、深度做出探讨。
- 董燕飞刘晓芳
- 关键词：双语教学专业课教学改革
- 内嵌STM32F103的船舶主机控制系统设计被引量：1
- 2016年
- 在现代船舶控制系统中各种计算设备被充分利用,船舶控制的自动化程度得到提高,尤其是在船舶主机控制领域,出现了各种基于PLC可编程CPU的控制系统,通信网络使每个子系统能够与驾驶室主控平台连接,极大地保证了船舶航行的安全。本文在分析船舶主机控制系统的基础上,设计一款基于STM32F103型控制器的主控制系统,并给出部分主要外围模块的原理图,预留通信接口模块。通过此控制系统,人们能够对实际环境下的主控机系统进行一定程度上的功能验证和性能分析。
- 董燕飞邢广成李小敏
- 关键词：STM32系统设计电路模块
- 基于单片机的自行车测速系统设计被引量：2
- 2009年
- 本文以STC89C52RC单片机为核心,干簧管测转速,实现对自行车里程/速度的测量统计,并实现在系统掉电的时候保存里程信息,将自行车里程数及速度用LCD液晶屏实时显示。系统硬件电路简单,子程序具有通用性,可移植到摩托车、电动机等需要测速的系统使用。
- 董燕飞董良师王洪林
- 关键词：单片机自行车干簧管
- 基于STC12C5410AD的新型摄像摇臂云台控制器设计被引量：4
- 2011年
- 设计了一种新型7.5 m摄像摇臂控制器,该控制器以单片机STC12C5410AD为控制核心,采用了万向摇杆电位器、直流减速电机、电机驱动芯片LMD18200、电压转换芯片LM7525和蓄电池电量管理等模块电路,详细阐述了系统组成原理、软硬件设计。实验结果表明该系统控制器具有性能稳定、兼容性好和成本低等优点。
- 葛广军董燕飞王磊
- 关键词：单片机
