张浩
- 作品数：24 被引量：23H指数：3
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于专家PID的直流无刷电机控制系统被引量：2
- 2015年
- 由于直流无刷电机存在时变性、非线性、不确定性、难以建模等特点,采用常规的PID很难达到理想的控制效果。通过专家PID控制理论并结合实践研究,提出一种高性能的速度控制方案。基于多旋翼飞行器常用的无刷电机转速控制这一实验平台,采用编码器测速实现无刷电机的闭环控制。无刷电机速度PID控制器的引入,开辟了多旋翼飞行器电机控制和姿态控制的新思路。
- 张浩吴新开
- 关键词：非线性专家PID控制
- 基于GPRS的车辆状态实时监控管理系统设计
- 随着当今货运行业的快速发展，各种运载工具、大型机械设备越来越多，经常出现不按规定变更路线、超速、盗油等现象，严重威胁了企业的经济利益。对运输车辆的监控与管理关系到生产、运输企业以及客户的直接利益，但这些车辆一般处于移动状...
- 张浩
- 关键词：货运汽车车载终端油位传感器
- 基于GPRS的矿用电铲远程监控系统设计被引量：2
- 2015年
- 电铲是我国露天矿山的重要生产工具,但电铲运行环境恶劣、工作时间长,很难有效对其调度管理.本文设计了一种远程电铲监控系统,能实时采集电铲的重要工作参数,并通过GPRS远程传送到管理人员的PC机,实现远程监测,方便管理人员及时了解电铲的运行状况,经多个矿山使用,该系统能有效降低电铲运营维护成本,提高生产效率.
- 王劲松詹杰张浩
- 关键词：电铲远程监控系统GPRS
- 车辆状态实时监控管理系统
- 本实用新型公开一种车辆状态实时监控管理系统，包括若干车载监控终端、上位机监控终端和GPRS无线传输，车载监控终端包括主控制板、油位监测模块、GPS模块、OBD通讯接口模块、GPRS数据发送模块，主控制板通过电平转换模块与...
- 詹杰张浩孙琪皓
- 文献传递
- 沉积颗粒对7N01-T6铝合金疲劳裂纹扩展行为的影响被引量：3
- 2019年
- 利用自主设计的实验方法,结合疲劳裂纹扩展速率测试以及断口微观形貌观察研究了R=0.1和R=0.5两种应力比下,石墨和氧化铝沉积颗粒对7N01-T6铝合金疲劳裂纹扩展行为的影响。结果表明:在两种应力比条件下,裂纹扩展Ⅰ、Ⅱ阶段中,合金在石墨颗粒环境下的疲劳裂纹扩展速率均最快。当R=0.5时,在裂纹扩展Ⅰ、Ⅱ阶段,合金在氧化铝颗粒环境下的疲劳裂纹扩展速率最慢。当R=0.1时,在应力强度因子ΔK<15 MPa·m^(1/2)阶段,合金在氧化铝颗粒环境下的疲劳裂纹扩展速率最慢,在ΔK=15～30 MPa·m^(1/2)阶段,合金在氧化铝颗粒环境和大气环境下的疲劳裂纹扩展速率相当。石墨颗粒环境下合金疲劳裂纹扩展速率的增加是由于石墨颗粒的润滑作用降低了疲劳卸载过程中的裂纹闭合效应。氧化铝颗粒环境下合金疲劳裂纹扩展速率的降低是由于氧化铝颗粒在断面的沉积增强了疲劳卸载过程中的裂纹闭合效应。
- 陈宇强宋文炜潘素平刘文辉宋宇锋张浩
- 关键词：铝合金疲劳裂纹扩展应力比
- 服役环境对高强铝合金疲劳损伤行为影响的研究进展被引量：5
- 2020年
- 从温度、湿度、腐蚀介质、气体介质、加载条件等方面综述了不同服役环境下高强铝合金疲劳损伤行为的研究现状,阐述了环境因素对高强铝合金疲劳损伤行为的影响机理,指出了目前高强铝合金疲劳损伤行为研究存在的问题与今后的发展方向。
- 陈宇强张浩张文涛潘素平刘文辉宋宇锋
- 关键词：高强铝合金裂纹扩展行为
- 基于直流电机驱动的电脑鼠设计被引量：3
- 2015年
- 电脑鼠是一种由微处理器控制的,集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的微型机器人.传统的电脑鼠采用步进电机驱动的设计方案,易于控制但转速较慢.提出了一种基于直流电机驱动的电脑鼠设计方案,该电脑鼠具有成本低、可靠性高等特点.仿真测试结果表明,该系统能成功地完成迷宫竞赛所有任务.
- 詹杰刘学兵张浩
- 关键词：电脑鼠直流电动机
- 高温扭转制备铝/钢多层复合材料的组织与性能研究
- 扭转变形是一种由应变控制的变形方式，通过扭转工艺制备复合材料具有成品率高、结合效果良好、力学性能优良的特点。因此，本文自主设计并组装了一套扭转复合成形装置，利用该装置对1060铝合金/不锈钢和6061铝合金/不锈钢进行扭...
- 张浩
- 关键词：层状复合材料保温时间
- NbC-Ni/MLG金属陶瓷刀具的制备及其切削性能研究
- 近期的研究表明NbC-Ni金属陶瓷材料具有较好的物理和机械性能,有较大的潜力取代WC基硬质合金长期在精加工和半精加工领域中的应用,但其力学性能及耐磨性有待进一步提高,研究制备高性能NbC-Ni金属陶瓷刀具对实现切削刀具的...
- 张浩
- 关键词：微波烧结摩擦磨损性能
- 一种获得优异高温拉伸性能钛基复合材料的制备工艺
- 本发明公开了一种获得优异高温拉伸性能钛基复合材料的制备工艺，将B4C粉末与TA15粉末按一定比例置于球磨机中进行低能球磨，使其充分混合；通过激光熔融沉积工艺将混合的粉末制备成型；将成型的复合材料放入‑196℃的液氮中，保...
- 宋宇峰高嵬赵利忠汪庆张浩丁学锋刘阳张雪峰
