田欣
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：绥化学院信息工程学院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 二阶时滞多智能体系统定拓扑网络下的一致性
- 2015年
- 研究了定拓扑有向网络下二阶时滞多智能体系统的一致性问题.采用频域分析方法进行研究,得到了各个智能体状态达到一致的充分必要条件,并且给出了系统最大容许时滞与定拓扑网络的Laplacian矩阵特征值之间的关系.最后,仿真结果验证了所提协议的有效性和所得结论的正确性.
- 邵俊倩田欣
- 关键词：时滞一致性
- 三维动画在建筑中的应用研究被引量：5
- 2015年
- 在计算机技术的迅速发展的今天,数字化、信息化以及可视化等成为计算机技术应用的优势,更对建筑模型的设计施工提供了可靠的技术支持.本文通过对三维动画技术的研究,阐述该技术在建筑中的应用情况,举出实际案例讲解三维动画在建筑中的应用问题,以期对相关的建筑设计及施工提供理论依据.
- 田欣
- 关键词：三维动画建筑
- 随机延迟多无人机系统一致性跟踪控制被引量：1
- 2021年
- 对固定拓扑和切换拓扑两种结构下随机延迟多智能体系统一致性跟踪控制进行了研究。利用图论相关知识和李雅普诺夫稳定性定理等理论对系统进行分析,得出有领导者的随机延迟多智能体系统达到渐近一致的条件,并将所得理论研究成果应用于无人机编队建模中,仿真实验结果表明随着多无人机系统发生延迟概率的增大,系统实现一致所需的时间越长。
- 邵俊倩李成凤田欣盛桂敏
- 关键词：一致性
