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李金嵘

作品数：11 被引量：16H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 5篇弹性体
  • 5篇电弹
  • 5篇介电弹性体
  • 4篇图像
  • 4篇安检
  • 4篇安检系统
  • 2篇行脚
  • 2篇圆孔
  • 2篇灾难救援
  • 2篇三维图
  • 2篇三维图像
  • 2篇扫描图像
  • 2篇特征线
  • 2篇投影图
  • 2篇投影图像
  • 2篇驱动器
  • 2篇热力学
  • 2篇危险品
  • 2篇线条
  • 2篇描图

机构

  • 11篇哈尔滨工业大...

作者

  • 11篇李金嵘
  • 10篇冷劲松
  • 10篇刘彦菊
  • 8篇刘立武
  • 1篇吕雄飞
  • 1篇李丰丰

传媒

  • 2篇2014年全...
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
介电弹性体驱动器在软体机器人领域的应用与设计研究
相较于基于硬质材料的传统机器人，采用软材料或柔性结构的软体机器人具有更好的仿生特性、更高的运动自由度和更好的环境适应性，可以在狭窄的空间内运动，并在承受外部冲击后不产生结构及功能的破坏。基于所使用的材料及结构的特点，软体...
李金嵘
关键词：介电弹性体驱动器设计人机交互
文献传递
用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统
本发明涉及一种用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统，该方法包括：利用物品的三维图像来获得所述物品的特征线，所述特征线是所述物品的轮廓的简单线条表示；如果所述特征线表明所述物品处于变形状态，则基于所述特征线来获取所述物...
冷劲松刘彦菊李金嵘
文献传递
介电弹性体弹簧卷型弯曲驱动器研究
研究了一种介电弹性体弹簧卷型弯曲驱动器.这种驱动器是由作为内核的预压缩弹簧,卷绕在弹簧上的介电弹性体膜以及适当涂覆的柔性电极构成.由于系统的变形协调作用,驱动器在外加电信号下会产生弯曲.本文综合考虑弹簧尺寸和预压缩率、薄...
李金嵘刘立武刘彦菊冷劲松
一种安检方法及安检系统
本发明提供了一种安检方法和安检系统，涉及安检方法技术领域，包括以下步骤：待检物品准备安检扫描；安检扫描设备启动后带有形状变形激励，将形状变形激励作用到待检物品上；安检扫描设备对待检物品进行扫描；安检后台获取扫描图像，将扫...
冷劲松刘彦菊牛志宏李金嵘刘立武
文献传递
介电弹性体等典型软材料的热力学研究
一直以来，研究人员多致力于在工程领域广泛应用的硬材料研究。然而，自然界中动、植物等生物体的主要结构大多属于软材料。与传统的金属、陶瓷等硬材料相比，电活性介电弹性体、形状记忆聚合物和铁电聚合物等属于典型的软材料。介电弹性体...
刘立武李金嵘刘彦菊冷劲松
关键词：介电弹性体形状记忆聚合物热力学
一种安检方法及安检系统
本发明提供了一种安检方法和安检系统，涉及安检方法技术领域，包括以下步骤：待检物品准备安检扫描；安检扫描设备启动后带有形状变形激励，将形状变形激励作用到待检物品上；安检扫描设备对待检物品进行扫描；安检后台获取扫描图像，将扫...
冷劲松刘彦菊牛志宏李金嵘刘立武
基于智能材料的四足可换向爬行软体机器人
基于智能材料的四足可换向爬行软体机器人，为解决传统刚体机器人存在的机械结构复杂、由度较小、环境适应性差、控制方式复杂、质量重、成本高的问题。本发明包括上换向体、下换向体、轴筒和封头，上换向体包括上圆盘、两个上换向体爬行脚...
刘彦菊刘立武李金嵘冷劲松
文献传递
基于智能材料的四足可换向爬行软体机器人
基于智能材料的四足可换向爬行软体机器人，为解决传统刚体机器人存在的机械结构复杂、由度较小、环境适应性差、控制方式复杂、质量重、成本高的问题。本发明包括上换向体、下换向体、轴筒和封头，上换向体包括上圆盘、两个上换向体爬行脚...
刘彦菊刘立武李金嵘冷劲松
文献传递
电活性介电弹性体的本构理论和稳定性研究进展被引量：14
2015年
电活性聚合物在外加电场诱导下能够改变形状或体积,不施加电场时,它又能恢复到原来的形状或体积,具有特殊的力学及电学性能.介电弹性体是制造驱动器、传感器、振动器和能量收集器等转换器的最有潜力电活性聚合物材料之一,在人工肌肉、智能仿生、航空航天、机械、生物等领域都有广泛的应用潜力.本文首先简要综述了介电弹性体及其应用,然后重点介绍了介电弹性体EAP材料的理论研究进展,其中包括本构关系、机电稳定性、突跳稳定性、超大电致变形机理、许用区域描绘及其应用器件的失效分析.本文最后对介电弹性体电致活性聚合物软质材料相关研究进行了展望.
刘立武李金嵘吕雄飞李丰丰刘彦菊冷劲松
关键词：介电弹性体本构理论大变形稳定性
用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统
本发明涉及一种用于物品识别的方法、装置、设备和安检系统，该方法包括：利用物品的三维图像来获得所述物品的特征线，所述特征线是所述物品的轮廓的简单线条表示；如果所述特征线表明所述物品处于变形状态，则基于所述特征线来获取所述物...
冷劲松刘彦菊李金嵘
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