陆恒
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：同济大学中德学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于激光雷达的路沿检测与跟踪研究被引量：1
- 2014年
- 为了能够快速、准确地提取出路面信息,提出了一种基于小波变换的路沿检测方法。首先通过预处理,减少无效信息点的个数,然后根据城市道路特征利用离散小波变换提取出路沿的位置,最后通过卡尔曼滤波进行预测与跟踪。该方法可使无人驾驶车辆准确有效地检测出未知环境中的动态障碍物,实时性好,可靠性高。
- 陆恒尹慧琳丁亚雪
- 关键词：激光雷达
- Wiener过程性能退化产品可靠性评估新Bayes方法被引量：7
- 2015年
- 针对Wiener过程性能退化产品的可靠性评估问题,通过分析先验分布和损失函数两个因素,提出一种新的Bayes方法.假定Wiener过程参数服从共轭先验分布,对求解参数的后验分布进行理论分析;基于平方损失、绝对损失、0-1损失3种损失函数,分别求得Bayes估计结果;对航空发动机可靠性评估进行了实例分析.相对于已有方法,该方法在求解参数的后验分布时具有更广泛的适用性,并且运算过程更简单.对于民航发动机可靠性评估这一特定应用,3种损失函数中选取绝对损失函数时参数估计的拟合程度最优.
- 尹慧琳杨筱菡陆恒
- 关键词：可靠性评估BAYES估计共轭先验分布损失函数
- 基于BUCK电路宽范围可调DC/DC电源的研究与设计被引量：4
- 2014年
- 文章通过对BUCK主电路进行改进,以SG3525为主控芯片设计一种闭环控制的宽范围电压可调输出的DC/DC开关电源,使电压能够宽范围(0-98%)可调出,解决了市场上开关电源固定输出、小范围控制输出、输出效率较低等问题。
- 王磊丁亚雪赵轩陆恒
- 关键词：BUCK电路闭环回路
