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利用动态规划原理实现多冲量最优交会问题被引量：7: 2006年; 多冲量最优交会问题是航天领域非常重要的一个研究方向,从运筹学角度将此问题转化为一个多阶段多维动态规划问题,并着重对多阶段二维动态规划进行分析研究。在给出状态方程及指标函数递推公式的基础上,得到了两冲量和三冲量交会问题最优解的求解算法,之后分别通过实例验证了算法的有效性。对于以地心角等参数为决策变量的更高维问题,讨论了利用进化算法等降维方法实现多维动态规划的思想。; 刘鲁华汤国建余梦伦; 关键词：交会动态规划进化算法

APPLICATION OF VELOCITY GAIN GUIDANCE TO FAR-DISTANCE RENDEZVOUS: 2006年; Using impulse hypothesis to solve far-distance rendezvous is difficult to be realized in a real project and the guidance accuracy cannot be controlled. A two-maneuver guidance law is designed for the two-impulse rendezvous problem. The velocity gain guidance is applied to the first maneuver and the time-cut-off law is applied to the second one. Theoretical and simulation results show that the plan is credible. Accuracy requirements in fardistance rendezvous and in transform to close-in rendezous can be met.; 刘鲁华汤国建郑伟余梦伦; 关键词：RENDEZVOUS

空间交会GNC仿真系统建模中的设计模式被引量：1: 2007年; 为实现空间交会仿真系统的快速建模,降低研制成本与风险,采用可复用面向对象设计模式对空间交会GNC仿真系统进行了抽象,讨论了策略模式、生成器模式、抽象工厂模式在积分过程、摄动力对象组合和GNC子系统中的应用。设计模式的应用为GNC系统建模提供了一种基本框架,使得系统更容易维护、扩展和复用。; 刘鲁华汤国建余梦伦; 关键词：交会仿真面向对象设计模式

一种用于远程交会的末段制导优化方法: 2008年; 研究了E制导方法实现空间飞行器远程交会末制导的问题。在能量最省指标约束下,采用函数极值方法求解出最优交会时间。针对E制导方法对发动机推力可变的要求,采用PWPF调节器对具有常推力轨道发动机的空间飞行器推力加速度进行调制,得到E制导方法要求的"变推力"。仿真结果表明该方法可以实现远程交会末制导且精度较高。; 刘鲁华汤国建余梦伦; 关键词：交会制导

防空导弹直接力／气动力复合控制系统设计被引量：22: 2008年; 直接力和气动力复合控制技术是先进防空导弹对付高速机动目标、兼有反导能力以及发展成为动能拦截弹最现实有效的技术途径。针对力矩式复合控制方法,为减小由于弹体滚动所引起的耦合影响,建立了俯仰-偏航通道短周期运动模型;在弹体慢旋条件下给出了参考信号状态空间模型,利用线性二次型最优跟踪控制方法设计了复合控制姿态稳定系统,并基于分离原理设计了参考信号状态观测器。仿真结果表明系统对制导指令的响应时间小于0.1秒,对螺旋机动弹道目标的拦截脱靶量为0.34米,说明该复合控制方法具备直接碰撞目标的能力。; 朱隆魁汤国建余梦伦; 关键词：防空导弹复合控制

脉冲推力矢量控制方法及对导弹弹道的影响被引量：3: 2008年; 针对固定倾角发射的防空导弹,建立了发射段纵平面内弹道数学模型;研究了脉冲推力矢量控制对弹道转弯特性的影响,并结合实际作战过程,利用数值方法给出了一种控制参数确定算法,该算法具有较好的工程可实现性。最后分析了脉冲推力矢量控制对导弹弹道的影响。仿真结果表明,该控制方法能扩大导弹的作战空域,减小中段飞行侧向过载,较好地消除中、末交班目标视线转率,对提高拦截精度有重要意义。; 朱隆魁汤国建吴瑞林余梦伦; 关键词：防空导弹

直接力／气动力复合控制防空导弹脱靶量仿真被引量：1: 2008年; 针对力矩式直接力/气动力复合控制防空导弹,给出一种姿控固体小火箭的点火条件和末端修正制导策略,并通过仿真计算研究了对不同运动特性目标的拦截能力以及主要误差因素对终端脱靶量的影响。结果表明该复合控制方法具有很强的弹道修正能力,能在较大空域内实现直接碰撞,但是受雷达导引头测量误差影响十分显著。; 朱隆魁汤国建余梦伦; 关键词：复合控制脱靶量仿真

基于UML方法的空间交会GNC仿真系统设计被引量：1: 2007年; 为提高建模的快速性、可靠性、可维护性和可扩展性,采用面向对象技术对空间交会GNC仿真系统进行分析与设计。该仿真系统采用统一建模语言进行设计,从用户角度对GNC仿真系统需要实现的功能进行了概念建模,从方案实现角度对交会系统核心对象、类及其相互关系进行了功能建模,另外采用序列图、状态图及协作图对关键的事件、流程及其活动进行了行为建模。仿真系统已得到初步实现,可以支持不同仿真背景,不同建模粒度下的仿真要求,应用结果验证了建模的特点,说明本设计方法具有一定的应用价值。; 刘鲁华汤国建余梦伦韩宏伟; 关键词：仿真面向对象统一建模语言交会

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余梦伦