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庞乐

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：山东师范大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇蛙跳算法
  • 2篇路径规划
  • 2篇混合蛙跳
  • 2篇混合蛙跳算法
  • 2篇层次化
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代检测
  • 1篇运动仿真
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声检测
  • 1篇群体智能
  • 1篇中值滤波
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑图
  • 1篇滤波
  • 1篇仿真
  • 1篇A*算法

机构

  • 3篇山东师范大学
  • 1篇山东省分布式...

作者

  • 3篇庞乐
  • 1篇王金凤
  • 1篇吕蕾
  • 1篇侯德文
  • 1篇刘弘

传媒

  • 2篇山东师范大学...

年份

  • 3篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于混合蛙跳算法的层次化群体路径规划
2015年
在复杂的群体运动场景中，传统路径规划方法具有计算量大、耗时长、效果生硬等缺点。为此笔者提出了一种层次化路径规划方法，将群体路径规划问题分为两个层次，在底层使用A＊算法进行全局路径搜索，规划出一条从起始点到目标点的全局最优路径，使群智能算法进行上层局部路径规划时只考虑上层粒子间的碰撞；在上层采用混合蛙跳算法并结合多线程技术进行个体路径的动态规划。仿真实验结果表明：所提出的方法有效降低了群体路径规划中的算法复杂度和时间复杂度，在较为复杂场景下能够逼真和高效地进行群体运动仿真。
庞乐刘弘吕蕾
关键词：群体智能混合蛙跳算法层次化
改进混合蛙跳算法及其在人群运动仿真中的应用研究
混合蛙跳算法是一种仿生物学群体智能优化算法，被成功用于求解实际优化问题。但是，因为其提出的时间相对较短，所以目前的研究还没有达到成熟和全面。目前，大多数文献在其算法分析及理论研究尚处于起步阶段，算法仍有很大的研究空间，值...
庞乐
关键词：混合蛙跳算法A*算法拓扑图
文献传递
一种基于噪声迭代检测的中值滤波改进算法被引量：2
2015年
针对传统中值滤波算法对于图像噪声密度过高时处理能力较差的问题,提出一种基于噪声迭代检测的改进型中值滤波算法.首先该算法对噪声图像进行迭代的噪声检测,提高噪声点检测的准确率,其次根据检测到的噪声点逐步改变滤波窗口的大小,对噪声图像进行渐进中值滤波.最后,如果图像中存在较大的噪声块,则噪声用邻域中的非噪声点的灰度均值来代替.实验结果表明,新方法对噪声密度较高图像的滤波效果优于传统中值滤波方法.该算法的迭代噪声检测机制能够既检测出噪声又较好地保留了图像的非噪声点的信息,渐进滤波的策略能够对噪声图像进行适度平滑的滤波同时较好地保留了图像的细节点.
王金凤侯德文庞乐
关键词：噪声检测迭代中值滤波
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