您的位置: 专家智库 > >

任意翔

作品数:3 被引量:17H指数:2
供职机构:济南锅炉集团有限公司更多>>
发文基金:山东省自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇载荷摆动
  • 3篇起重
  • 3篇起重机
  • 3篇桥式
  • 3篇桥式起重机
  • 1篇起升
  • 1篇起升高度
  • 1篇变参数

机构

  • 3篇山东建筑大学
  • 3篇济南锅炉集团...

作者

  • 3篇徐书娟
  • 3篇董明晓
  • 3篇任意翔
  • 3篇脱建智

传媒

  • 1篇起重运输机械
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇建筑机械

年份

  • 3篇2009
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于起升高度的最优输入整形器抑制桥式起重机载荷摆动
2009年
桥式起重机具有挠性机械环节—起升钢丝绳,其加、减速运动引起载荷摆动。为了消除这种摆动,根据桥式起重机起升高度的分布规律,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器。仿真结果表明,在最优输入整形器的控制下,80/20t桥式起重机载荷最大摆动角度为0.036rad,与无输入整形器控制情况相比,载荷的最大摆角降低了95%。
脱建智董明晓任意翔徐书娟
关键词:桥式起重机
最优输入整形抑制变参数桥式起重机载荷摆动被引量:12
2009年
桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆动,从而降低了起重机的工作效率、安全性和稳定性。基于起重机运动参数分布规律,以参数变化区间内载荷摆动幅值为目标函数,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器,用于抑制变参数桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,经过最优输入整形器的控制,桥式起重机载荷摆角降为0.01 rad,而且与典型ZVD输入整形器相比,响应时间缩短了0.6774 s。
董明晓脱建智任意翔徐书娟
关键词:桥式起重机
混合最优输入整形抑制桥式起重机的载荷摆动被引量:6
2009年
以80/20t桥式起重机为研究对象,分析其动力学特性及载荷摆动产生机理,针对起重机参数频繁变化的特点,基于在系统参数变化范围内残留振动幅值最小的优化思想,设计一种介于零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器之间的混合最优输入整形器,用于抑制桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,混合最优输入整形器结合了零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器的优点,在参数变化范围内性能最优,将桥式起重机的载荷残留摆动抑制在0.02rad以内,达到工程控制要求。
脱建智任意翔董明晓徐书娟
关键词:桥式起重机
共1页<1>
聚类工具0