张良 作品数:13 被引量:25 H指数:3 供职机构: 山东科技大学机械电子工程学院 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 农业科学 更多>>
风浪互补发电平台动力耦合机构研究 被引量:2 2018年 针对传统海洋能发电平台能量利用率低、连续性差的问题,在介绍风浪互补发电装置的基础上,设计出一套以行星差动轮系为核心的动力耦合机构,对风能和波浪能进行综合利用,用来解决风能和波浪能的能量耦合问题。借助Matlab软件,对动力耦合机构的耦合互补运动特性进行仿真分析,并利用物理样机和模拟试验平台,测试动力耦合机构的实际工作性能,验证了方案的可行性。 陈广庆 纪德恒 王吉岱 张良关键词:互补发电 仿真 样机试验 一种可分料的半自动卸料料斗 本实用新型一种可分料的半自动卸料料斗,包括料斗体,所述的料斗体由两个对称设置的斗体组成,斗体对接处的中部用蝴蝶铰连接,斗体对接处的左侧和右侧设有相互配合的锁扣,斗体中间有一个可以拆卸的挡板。本实用新型通过将料斗底部分成两... 穆兵兵 孙振 倪纪联 张良 姬长龙 荆丽君文献传递 一种具有过压保护系统的电池短路测试装置 本实用新型公开了一种具有过压保护系统的电池短路测试装置,包括底座,底座内壁的两侧固定安装有支杆,支杆上套接有两个滑套,滑套的一侧固定连接有第一弹簧,第一弹簧的一端固定连接在底座的内壁上,滑套的顶部固定连接有推杆,推杆的一... 曹磊 邹谦 刘星辰 张玉振 林中鹏 张良文献传递 一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人 本实用新型公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人,其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆;工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂,其中,重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用,用于向机器人的直流电源充电。上... 甄静 王吉岱 徐希清 刘笑辰 郝亚东 纪德恒 马传凯 王峰 丁冠军 张良 王明鹏 张彦囡文献传递 高新技术企业全要素技术创新的审计研究 “十三五”规划纲要中明确提出中国将实施创新驱动发展战略,全面强化科技创新引领作用,进一步深入推进大众创业、万众创新。2017年4月科技部印发《国家高新技术产业开发区“十三五”发展规划》的通知,高度重视高新技术企业发展。截... 张良关键词:审计检查 文献传递 一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人 本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人,其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆;工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂,其中,重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用,用于向机器人的直流电源充电。上述各... 王吉岱 魏军英 孙爱芹 陈广庆 王智伟 甄静 徐希清 郝亚东 刘笑辰 纪德恒 马传凯 王峰 丁冠军 张良文献传递 架空输电线路巡检机器人控制系统可靠性设计 被引量:14 2018年 针对550 k V架空输电线路巡检机器人在巡检作业中控制器死机、障碍误检以及抗干扰性能差问题,在介绍基于分布式的巡检机器人控制系统基础上,提出了主控制器双机冗余控制和传感器三模冗余容错的控制策略,并且在硬件上实行抗干扰设计。实验表明,该控制策略增强了巡检机器人控制系统可靠性,大大提高了机器人的巡检作业能力。 王吉岱 张良 王森 孙建 徐希清关键词:巡检机器人 冗余 容错 可靠性 一种新型高效的物料干燥装置 本实用新型公开了一种新型高效的物料干燥装置,它包含壳体、进料口、进气口、出料口、残渣清理口、布风板、搅拌轴、搅拌桨、电机、进气风机、旋风分离器、螺旋进料器、物料储仓和进料电机;该装置避免了传统的流化床干燥装置局部物料堆积... 汪圣甲 李茂森 殷孟凡 张良 刘庆 田原宇文献传递 基于激光靶的野外自动报靶系统设计 被引量:5 2015年 该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的,综合考虑了系统的便携性、安全性,可靠性。采用激光坐标定位的方法,详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计,论述了该系统与其他报靶方式相比的优缺点。采用了激光坐标定位的方法,实现了误差2 mm高精度报靶,远距离直观图像显示报靶成绩,支持强大的数据查询等功能,在可靠性、适应性、精确度、价格等方面具有优势。该系统安全可靠,适应性强,轻快便携,有着较好的应用前景。 陈广庆 孙建 王吉岱 徐希清 张良一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人 本发明公开了一种输电线路在线监测用线缆攀爬机器人,其包括搭载平台、工作臂、水平电动推杆和竖直电动推杆;工作臂包括左、右工作臂和重心平衡臂,其中,重心平衡臂上的安全抓手装置兼作取电装置用,用于向机器人的直流电源充电。上述各... 王吉岱 魏军英 孙爱芹 陈广庆 王智伟 甄静 徐希清 郝亚东 刘笑辰 纪德恒 马传凯 王峰 丁冠军 张良文献传递