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李灿
作品数:
2
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江苏师范大学
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合作作者
段纳
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机构
1篇
江苏师范大学
作者
1篇
李灿
1篇
段纳
年份
1篇
2023
共
2
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一种基于动态事件触发的四旋翼无人机姿态控制方法
本发明涉及四旋翼无人机控制技术领域,具体是一种基于动态事件触发的四旋翼无人机姿态控制方法,首先针对复杂环境下的四旋翼无人机,通过选取适当的坐标系,建立带有未知空气阻尼系数的非线性系统动力学模型。然后利用自适应反步法设计连...
刘宇昂
李灿
段纳
徐止政
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