于洁
- 作品数：4 被引量：26H指数：4
- 供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 考虑涡流的自传感主动电磁轴承转子位置估计策略被引量：12
- 2018年
- 自传感主动电磁轴承不需要独立的位移传感器,相比传统电磁轴承具有成本低、集成度高和结构紧凑等优点,其技术关键在于利用电磁轴承的可测物理量(如线圈电压、电流等)进行转子位置的准确估计。涡流作为电磁轴承中一个重要的非线性因素,会对自传感转子位置估计的精度、线性度产生重要影响。首先考虑了涡流影响下电磁轴承电感相对气隙长度的灵敏度,分析了在自传感电磁轴承中采用叠片结构铁心相比采用实心结构铁心的优势。然后利用一种单匝虚拟绕组模型,分析了叠片结构铁心电磁轴承中涡流对电流纹波特性的影响,并提出了一种考虑了涡流影响的基于电流纹波解调的自传感转子位置估计策略。最后在刚性转子-四自由度径向自传感电磁轴承实验平台上验证了上述自传感位置估计策略的有效性。
- 于洁祝长生余忠磊
- 关键词：主动电磁轴承涡流
- 基于希尔伯特变换的自传感电磁轴承实现被引量：5
- 2015年
- 针对以往自传感主动电磁轴承系统中存在的位移解调器精度不足、存在相位滞后等问题,提出利用希尔伯特变换的转子位移估计策略.相比以往方法,使用希尔伯特变换对电流纹波基频分量幅值的提取更精确,相位延迟更小.针对自传感电磁轴承系统需要多路信号实时处理的特点,利用现场可编程门阵列（FPGA）并行运算的特性保证了各自由度位移估计信号的时序同步,搭配浮点运算功能强大的数字信号处理器（DSP）实现了自传感电磁轴承系统的反馈控制器.在4自由度径向电磁轴承刚性转子系统平台上进行实验验证.实验结果表明,FPGA模块提取的转子位置估计信号具有良好的线性度和实时性,实现了4自由度径向电磁轴承在转速为0~2 000r/min时的自传感稳定运行.
- 于洁祝长生
- 关键词：希尔伯特变换
- 自传感电磁轴承位移解调过程的精确建模和分析被引量：7
- 2016年
- 实现自传感电磁轴承的关键在于从线圈电流信号中准确的解调出转子位置信息。受开关功放脉冲宽度调制占空比和转子位置变化等因素的影响,线圈电流信号具有复杂且时变的频谱构成。以往针对开关谐波解调型自传感电磁轴承的分析和补偿方案均建立在转子位移解调器模型完全理想的基础上,难以对解调器的实际输出特性进行准确分析。该文利用绝对值函数的余弦傅里叶级数和Jacobi-Anger恒等式,分别建立了在静态和动态线圈电流作用下,自传感解调器各环节的频域解析模型。并在四自由度径向电磁轴承刚性转子系统平台上进行了相关实验,验证了模型的有效性。结果表明,静态线圈电流作用下解调器的输出为与气隙成比例的常值,动态线圈电流作用下解调器的输出中还包含3个频率分量,且各分量的幅值和频域分布取决于转子位置和功放脉冲宽度调制占空比的变化规律。
- 于洁祝长生余忠磊
- 关键词：解析模型
- 非磁饱和偏置下自传感主动电磁轴承的转子位移协同估计被引量：9
- 2014年
- 基于电磁轴承差动控制模式,首次提出一种转子位移的协同估计策略。在非饱和偏置磁通的条件下,相对磁极必有一个处于非饱和状态。通过对控制电流的极性判断来动态追踪没有饱和的磁极,始终采用未饱和磁极端所估计得到的转子位移作为系统反馈。论述了非饱和偏置磁通的基本原理,并给出了非饱和最大偏置电流的实验测量方法。在四自由度电磁轴承系统平台上,对提出的相对磁极协同位移估计策略进行了静态悬浮饱和实验以及动态悬浮旋转实验。实验结果证明,使用该策略的自传感电磁轴承系统具有更强的抗磁饱和能力,同时也间接地提高了电磁轴承系统抵抗外力扰动的能力,增强了系统的稳定性。
- 唐明祝长生于洁
- 关键词：主动电磁轴承
