李豪
- 作品数：7 被引量：23H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术建筑科学农业科学天文地球更多>>
- JLU-B系列模拟月壤及其与刚性履刺轮相互作用
- 我国探月工程计划在2013年下半年首次开展着陆器就位探测与月球车巡视探测的联合探测。由于月面通过性较差，容易导致巡视器车轮深陷其中，并且造成严重打滑，所以了解月壤的物理力学性质以及巡视器车轮在其上面的通过性极为重要。 本...
- 李豪
- 关键词：剪切特性有限元
- 文献传递
- 中华绒螯蟹平面运动三维观测和步态分析被引量：8
- 2012年
- 为了研究中华绒螯蟹在平面行走的步态,使用高速摄像机和三维运动分析软件建立了运动图像采集和分析系统。结果表明:中华绒螯蟹在行走时采用交替四角步态;相邻的两腿之间异步,相隔和对角线两条腿之间同步;各腿的负荷因数为(55.60±7.53)%,说明中华绒螯蟹通过增加支撑相使其身体在行走时更加稳定。
- 李建桥张晓冬邹猛李豪王洋石睿杨
- 关键词：生物力学中华绒螯蟹步态
- 不同粒径分布模拟月壤承压特性试验研究被引量：14
- 2012年
- 月壤的承压特性决定月面巡视探测器的行驶阻力和沉陷,是影响月面可通过性的主要特征之一。为了得出不同粒径分布的模拟月壤在巡视器地面载荷和月面载荷下的承压特性,通过压板试验获取了3种不同粒径分布模拟月壤的承压性能曲线与参数。分析表明:粒径分布对模拟月壤承压性能影响大,粒径粗且分布均匀的JLU-1模拟月壤承压能力最强,其次为JLU-3模拟月壤,而粒径细且分布窄的JLU-2模拟月壤承压能力最弱;3种模拟月壤的变形指数在其他模拟月壤的范围内,松软状态时接近月壤值,在小载荷作用且松软状态时变形指数小于1;3种模拟月壤的内聚模量在其他模拟月壤的范围内,但大于月壤值;松软状态时3种模拟月壤的摩擦模量在其他模拟月壤的范围内,中密和密实状态下均大于月壤值。研究结果对月面探测器行走机构的仿真和路径规划具有参考意义。
- 邹猛李建桥何玲李豪张晓冬周桂芬
- 关键词：粒径分布通过性
- 模拟月壤在不同堆积状态下的紧实度研究
- 2011年
- 月球表面覆盖着一层细颗粒粉末状的松散月壤,这必将对月球探测车辆的行驶性能带来影响。研究用于月面力学试验的模拟月壤紧实度,对保证月球探测车辆的正常工作具有重要意义。圆锥指数和容重都可以表征模拟月壤的紧实度,通过不同的分析方法对模拟月壤进行整备,从而得出模拟月壤在不同堆积状态下圆锥指数和容重的变化规律,并且将其结果与真实月壤进行比较,其结果为月球车内场试验提供了标准和依据。
- 李豪李建桥邹猛王洋
- 关键词：紧实度圆锥指数容重
- 一种用于沙质松散土壤的原状取土器
- 本发明公开了一种用于沙质松散土壤的原状取土器，是由内外套管组成，外套管前端为锥体刃口，刃口内部设有导向内锥，内套管前端设有多个与导向内锥相配合弹性封口片，内套管中间段设置有隔土板插口，内外套管前端设有封土板插口，后部设有...
- 李建桥刘庆平邹猛樊世超杨艳静何玲张锐李因武李秀娟李豪范文峰王洋
- 文献传递
- 模拟试验场地非接触三维坐标测量方法及所用的装置
- 本发明公开了一种拟试验场地非接触三维坐标测量方法及所用的装置，该方法利用三台激光测距仪分别测量三个已知点到被测点的距离，测量数据输入给中央处理器CPU，由中央处理器CPU计算出被测点的三维坐标，通过测量各种几何形貌的特征...
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- 文献传递
- 一种用于沙质松散土壤的原状取土器
- 本发明公开了一种用于沙质松散土壤的原状取土器，是由内外套管组成，外套管前端为锥体刃口，刃口内部设有导向内锥，内套管前端设有多个与导向内锥相配合弹性封口片，内套管中间段设置有隔土板插口，内外套管前端设有封土板插口，后部设有...
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