王天鹏
- 作品数:12 被引量:61H指数:5
- 供职机构:解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 散射体位置扰动条件下约束总体最小二乘单站定位方法被引量:6
- 2011年
- 非视距条件下的单站定位过程中,需借助散射体位置估计被测目标的位置,而对散射体位置的估计不可避免地要引入误差,因此在散射体位置扰动条件下对被测目标位置的估计方法研究是十分必要的.文中从系统总体误差入手,将定位的最优化问题转化为具有约束条件的极值求解问题.利用约束最小二乘方法将该极值问题等价为无约束条件的极值求解问题,最后采用Newton迭代方法来求解最优点.仿真结果验证了文中算法的有效性.
- 杨天池宇超群王天鹏金梁
- 关键词:散射体单站定位NEWTON迭代
- 遥感影像中道路的半自动提取研究
- 遥感获取技术的快速发展,使得我们能够获得大量的遥感数据,如何自动处理、解译海量的图像数据是在整个社会信息化过程中面临的重要问题。影像解译作为获得地面几何与物理信息的主要信息源,是摄影测量与遥感以及计算机视觉等领域的国际前...
- 王天鹏
- 关键词:边缘检测知识推理模糊算子
- VCT系统参数标定装置及方法
- 本发明公开了一种VCT系统参数标定装置及方法,所述装置包括:支架、垂直安装于所述支架的固定管、以及固定于所述固定管中相互分离的第一球体和第二球体。所述方法包括:将所述VCT系统参数标定装置固定在载物台上;将所述载物台旋转...
- 闫镔杜剑平李建新陈庶民张峰王天鹏
- 文献传递
- 一种正交双通道不平衡的数字校正算法
- 信号的相位在雷达信号处理和阵列信号处理中是一个非常重要的参数,但由于IQ双通道存在幅相不平衡,要得到信号正确的相位必须经过校正.本文通过数学推导,给出了一种适合在各种时称窗下的正交双通道数字校正算法.该算法具有实现简单、...
- 张昆帆赵拥军王天鹏陈庶民
- 关键词:正交双通道幅相误差数字信号处理
- 文献传递
- 基于NoSQL的机载LiDAR海量点云数据分布式存储被引量:4
- 2018年
- 机载LiDAR点云数据是遥感大数据的重要组成部分,其海量化的趋势日益显著。本文设计并实现了基于NoSQL的海量机载LiDAR点云分布式存储模型,解决了海量机载LiDAR点云数据的高效存储问题。通过建立基于虚拟格网与线性八叉树的海量机载LiDAR点云数据组织结构,设计了基于虚拟格网号与Morton码的海量机载LiDAR点云数据标识唯一编码;提出了基于HBase的海量机载LiDAR点云数据存储策略,实现了键值和表结构的优化设计;最终实现了海量机载LiDAR点云数据的高效存储和快速查询。
- 宇超群邓勇王天鹏
- 关键词:激光雷达点云数据NOSQL数据库
- 基于模糊算子理论的道路半自动提取被引量:9
- 2004年
- 提出了一种基于模糊算子理论的道路半自动提取方法。该方法在对小比例尺影像进行Sobel边缘检测 的基础上,定义了12种模糊算子表示2维道路的各种可能的结构,然后在给定道路种子点附近形成的一定范 围内进行搜索,提取出道路的中心线。实验结果表明,该算法速度较快并且具有较强的鲁棒性。
- 王天鹏姜挺
- 关键词:边缘检测模糊算子
- VCT系统参数标定装置及方法
- 本发明公开了一种VCT系统参数标定装置及方法,所述装置包括:支架、垂直安装于所述支架的固定管、以及固定于所述固定管中相互分离的第一球体和第二球体。所述方法包括:将所述VCT系统参数标定装置固定在载物台上;将所述载物台旋转...
- 闫镔杜剑平李建新陈庶民张峰王天鹏
- 文献传递
- 嵌入式系统的低功耗设计被引量:13
- 2006年
- 嵌入式系统的电源管理是系统设计中关键部分,合理的电源管理方案可以减少系统的功耗并提高整体性能。本文提出了一种层次化的电源管理结构,分别为硬件层、驱动层、操作系统层、电源管理层和应用层。本文同时引入了动态的电源管理方法来解决电源功耗的动态管理问题。通过在实际的系统中的测试表明,该电源管理机制的有效性。
- 杨天池金梁王天鹏
- 关键词:嵌入式系统低功耗设计动态电源管理PXA255
- 嵌入式系统的低功耗设计
- 嵌入式系统的电源管理是系统设计中关键部分,合理的电源管理方案可以减少系统的功耗并提高整体性能.本文提出了一种层次化的电源管理结构,分别为硬件层、驱动层、操作系统层、电源管理层和应用层.本文同时引入了动态的电源管理方法来解...
- 杨天池金梁王天鹏
- 关键词:嵌入式系统低功耗设计电源管理电源功耗
- 文献传递
- 远程控制电动载物台
- 本实用新型涉及一种远程控制电动载物台,包括横向平移机构以及安装在横向平移机构一侧的竖向平移机构,在竖向平移机构的上端安装有用于载物的转接件;在横向平移机构上安装有用于检测横向行程的传感器,在竖向平移机构上安装有检测竖向行...
- 陈健张俊雷廷平潘冬存刘拥军王天鹏
- 文献传递