张森
- 作品数：17 被引量：26H指数：2
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省黄河三角洲生态环境重点实验室开放基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：生物学自动化与计算机技术医药卫生环境科学与工程更多>>
- 下肢外骨骼机器人的设计及有限元分析被引量：2
- 2022年
- 针对面向汽车生产线的装配环节,为装配工人设计了一种可穿戴式外骨骼机器人,不但可以降低工人发生肌肉骨骼损伤的风险,还能够提高工人的工作效率,符合我国工业发展的需求,具有良好的经济效益和应用前景。本文使用三维建模软件(Solidworks)进行三维模型的构建,并且针对髋关节、膝关节和踝关节进行了详细设计。在结构设计后使用有限元分析软件(Abaqus)对结构进行了静力学和前三阶的模态分析。静力学分析结果证明,所选的材料和所设计的结构满足实际要求。模态分析求解了前三阶的振型,并求出了振动频率,对于电机和减速器的选型提供了参考。
- 郗鹏宇张志利ZIELINSKA Teresa张森
- 关键词：外骨骼机器人有限元模态分析
- 一种从日本楤木叶片中提取齐墩果酸的方法
- 一种从日本楤木叶片中提取齐墩果酸的方法，步骤如下：将日本楤木叶片碎料加入提取液中加热到90-95℃，直至混合液体积减少到五分之一，分离提取后的液体，然后在日本楤木叶片粉料中重新加入提取液并加热到90-95℃，直至混合液体...
- 李德生茹丽叶李荣花彭玲张森
- 文献传递
- 一种基于视觉的新能源汽车底盘检测系统
- 本发明属于底盘检测领域，公开了一种基于视觉的新能源汽车底盘检测系统，包括拍摄模块，拍摄模块包括拍摄小车、输入装置、数据库装置和路线规划装置；输入装置用于检测人员输入待进行底盘外观检测的新能源汽车的型号，以及用于将型号发送...
- 张森张志利王伟乔志峰葛为民
- 黄河三角洲不同湿地群落氮磷化学计量特征及其生境适应策略被引量：13
- 2015年
- 选取黄河三角洲滨海湿地盐地碱蓬(Suaeda salsa)、芦苇(Phragmites australis)和柽柳(Tamarix chinensis)3种典型植物群落为研究对象,研究了土壤-植物N、P元素的空间分布格局及N/P化学计量学特征。结果表明:盐地碱蓬地上部分N含量,地下部分N、P含量均小于芦苇和柽柳群落,柽柳地上部分P含量、N/P值均大于芦苇和盐地碱蓬群落。3种典型湿地群落N含量均呈现出地上部分大于地下部分的规律,说明植物会将有限的氮资源优先分配给地上部分光合器官;盐地碱蓬与柽柳地上和地下部分磷含量变化趋势相反,这种差异说明处在不同群落演替阶段的植物生活史策略不同。与木本植物柽柳不同,草本植物芦苇和盐地碱蓬N/P均表现出地上部分大于地下部分的特征,这与草本植物地上部分相对生长速率较大有关。土壤中N含量、N/P垂直变化趋势一致,均随着土层深度的增加而显著降低,但土壤磷的垂直变化特征不明显。相关分析显示,土壤(源)-植物(库)之间N、P相关性较弱,说明除了土壤条件,滨海湿地氮磷化学计量格局还与植物自身的生理调节有关。
- 张森刘福德刘庆刘玉虹李德生
- 关键词：滨海湿地化学计量学
- 一种微型磁控软体机械臂及其制备和精确控制方法
- 本发明公开了一种微型磁控软体机械臂及其制备和精确控制方法，涉及软体机械臂在血管医疗等领域的应用。本发明包括磁块和硅胶柔性连接体两个部分，机械臂采用磁块与硅胶交替连接的简单结构，其中各磁块具有不同的磁化方向，通过外部的三维...
- 向红标孙善强徐亚丛张现苗张冕杨璐王收军张森黄显
- 一种从日本楤木叶片中提取齐墩果酸的方法
- 一种从日本楤木叶片中提取齐墩果酸的方法，步骤如下：将日本楤木叶片碎料加入提取液中加热到90-95℃，直至混合液体积减少到五分之一，分离提取后的液体，然后在日本楤木叶片粉料中重新加入提取液并加热到90-95℃，直至混合液体...
- 李德生茹丽叶李荣花彭玲张森
- 一种关节机器人串联弹性驱动结构
- 本发明公开了一种关节机器人串联弹性驱动结构，包括动力输入端、动力输出端、压簧模组和圆弧滚动副组件；所述圆弧滚动副组件，包括轨道托盘、滚动轴承和连接架，轨道托盘的尾端与动力输入端连接，轨道托盘的前端面上设置有N个沿圆周间隔...
- 葛为民张森张志利郗鹏宇张淑璐
- 文献传递
- 一种用于陶瓷洁具位姿精确测量的点云配准方法
- 本发明提供了一种用于陶瓷洁具位姿精确测量的点云配准方法，包括：点云数据获取：使用激光雷达采集待定位陶瓷洁具位姿的目标点云Q以及标准陶瓷洁具位姿的原始点云P；提取特征点：计算原始点云P以及目标点云Q中所有采样点的法向量，选...
- 葛为民乔志峰王士豪张江涛王肖锋张森刘军
- 采用圆弧映射和加减速算法的NURBS插补方法及系统
- 本发明属于机床加工控制技术领域，公开了采用圆弧映射和加减速算法的NURBS插补方法及系统。该方法包括：将满足NURBS曲线弧长精度的圆弧与NURBS曲线进行映射，并对映射圆弧的精度进行校核；对映射圆弧进行基于切线矢量的T...
- 刘清建胡佳雨刘振忠申俊杰郭祥如魏玉龙刘钰粲张森
- 一种基于视觉的面向智能教室的学生行为智能分类系统
- 本发明属于视觉分析领域，公开了一种基于视觉的面向智能教室的学生行为智能分类系统，包括智能教室监控装置和表情识别装置；智能教室监控装置用于对课室进行拍摄，获得待分析视频；表情识别装置包括视频帧获取模块、人脸检测模块和人脸识...
- 张森张志利王伟乔志峰葛为民
