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孙英杰

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨学院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇越障
  • 2篇蠕动机器人
  • 2篇蛇头
  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇腿机构
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇机器人运动
  • 2篇铰接
  • 2篇拱起
  • 2篇仿生
  • 1篇应用型本科
  • 1篇影响因素
  • 1篇本科
  • 1篇创造力
  • 1篇创造力培养

机构

  • 5篇哈尔滨学院

作者

  • 5篇孙英杰
  • 1篇计东
  • 1篇冉起

传媒

  • 1篇农村经济与科...

年份

  • 4篇2020
  • 1篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种仿生式越障爬壁机器人
本发明涉及机器人，更具体的说是一种仿生式越障爬壁机器人。包括重心调节机构和仿生越障碍爬壁组件，四组臂腿机构可以模拟人的双臂与双腿进行爬壁动作；任意一侧的两个臂腿机构的间距可调实现增加机器人运动的稳定性或便于其通过限定空间...
孙英杰
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一种仿生蛇形蠕动机器人
本发明涉及蛇形机器人领域，更具体的说是一种仿生蛇形蠕动机器人，包括蛇头驱动装置、蛇尾驱动装置、多个蛇身同步驱动装置、多个连接固定外框、多个横向铰接器和多个纵向蠕动铰接器，所述的多个连接固定外框内均固定连接有纵向蠕动铰接器...
孙英杰
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一种仿生蛇形蠕动机器人
本发明涉及蛇形机器人领域，更具体的说是一种仿生蛇形蠕动机器人，包括蛇头驱动装置、蛇尾驱动装置、多个蛇身同步驱动装置、多个连接固定外框、多个横向铰接器和多个纵向蠕动铰接器，所述的多个连接固定外框内均固定连接有纵向蠕动铰接器...
孙英杰
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一种仿生式越障爬壁机器人
本发明涉及机器人，更具体的说是一种仿生式越障爬壁机器人。包括重心调节机构和仿生越障碍爬壁组件，四组臂腿机构可以模拟人的双臂与双腿进行爬壁动作；任意一侧的两个臂腿机构的间距可调实现增加机器人运动的稳定性或便于其通过限定空间...
孙英杰
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培养应用型本科工程技术人才创造力的研究被引量：1
2017年
应用型本科工程技术人才不仅要注重应用性和实践性的培养,更需要的是创造力的开发和培养,本文对创造力培养的国内外研究现状进行了分析,并给出了针对应用型本科工程技术人才创造力的培养途径。
励小巍孙英杰冉起计东魏梦菲
关键词：应用型本科创造力培养影响因素
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共1页<1>
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