王二敏
- 作品数：19 被引量：20H指数：3
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 工业生产模型实训装置
- 本实用新型涉及一种工业生产模型实训装置，其实训装置包括箱体以及箱盖，箱体与箱盖铰连接，箱体上设置有控制器输出端子、PLC控制器、控制器输入端子、直流稳压模块、电源接口、以太网接口、控制器电源端子、24V电源指示灯、电源开...
- 王二敏马前帅郝飞闫虎民杨乃勇许方斌王彤
- 文献传递
- 一种透明的教学用电气气动实训实验台
- 本实用新型公开了一种透明的教学用电气气动实训实验台，包括底座，所述底座底部表面焊接有液压连杆，所述底座上表面焊接有支架，所述支架一侧通过卡扣连接有空气压缩机，所述空气压缩机上方通过螺钉连接有电机，所述电机的输出端可拆卸连...
- 王二敏
- 文献传递
- 基于可编程控制技术的工业生产模型实训装置设计
- 2015年
- 针对市场上可编程控制器的模拟控制对象占用空间大、线路复杂、使用不灵活、价格昂贵等缺陷,设计了一种工业生产模型实训装置,应用在PLC、单片机等控制器类实训室,作为相关职业技能实训、社会培训及国家职业资格鉴定等的培训和考核装置。该装置硬件包括主控模块、电源模块、触摸屏、I/O隔离单元、通信模块以及可编程控制器等,软件使用触摸屏显示界面,包括基础训练单元、运动控制训练单元和过程控制训练单元。所有的训练单元都具有动态效果,可模拟实际的运动和过程控制。
- 王二敏马前帅
- 关键词：可编程序控制
- 一种基于单片机的可调温电烙铁控制电路
- 本实用新型涉及一种基于单片机的可调温电烙铁控制电路，其特征在于包括直流稳压电路、单片机、单片机复位电路、晶闸管控制电路、过零检测电路、电流检测电路、温度设定电路；实现对电烙铁温度调节的精确控制,具有成本低、控制精确高、结...
- 王二敏马前帅范胜文
- 文献传递
- 基于物联网的家居机器人监控装置
- 一种基于物联网的家居机器人监控装置,具体来说是一种运用物联网通信与传感技术、GSM/GPRS网络技术，实现了对家居机器人的远程监测和控制,属于机器人领域，包括主控模块（1），其特征在于还包括与主控模块（1）相连的上位机（...
- 王永亮马前帅王二敏
- 文献传递
- 基于数字孪生的搬运机械手仿真实验平台设计被引量：2
- 2023年
- 为提高搬运机械手的智能化水平,建设智慧实验室,提出应用数字孪生技术构建实验系统仿真教学平台。分析了搬运机械手数字孪生系统架构,利用SolidWorks、NX_MCD和TIA软件技术,从几何模型、物理模型、生产行为孪生模型等多维度构建了搬运机械手数字孪生系统模型,通过仿真运行,验证了多维度模型构建数字孪生系统模型的可行性。此外,构建的仿真教学平台丰富了教学资源,实践证明,数字孪生线上仿真教学平台一定程度上弥补了实验设备有限的问题,学者可以不受“时间、空间”的限制随时完成实验学习。因此,数字孪生实验系统的研究是未来智慧教育发展的大趋势。
- 王二敏马前帅
- 关键词：搬运机械手智慧教育
- 四轴码垛机器人控制系统的设计与实现被引量：4
- 2018年
- 通过对码垛机器人控制功能的分析,提出以微控制器STM32F103ZET6和ATMEGA2560为核心的机器人控制系统设计方案。该方案以STM32F103ZET6为主控芯片,为机器人提供任务规划、轨迹规划和插补控制;以ATMEGA2560为运动控制芯片,为机器人提供运动规划、运动学逆解、多轴联动控制,实现对四轴码垛机器人终端轨迹控制。方案采用模块化的设计理念实现机器人控制系统的设计,以嵌入式系统与运动控制固件作为控制器的核心,通过对主控芯片移植FreeRTOS实时操作系统,保证系统的实时性;通过运动控制芯片移植Marlin固件,完成运动控制算法。
- 马前帅王二敏
- 关键词：控制系统
- S7-Graph在机电一体化教学设备TVT-METS3中的应用
- 2019年
- 本文以具体工程为实例,采用S7-Graph编程语言实现工程的手自动控制。机电一体化设备TVT-METS3实训装置集机械、气压工程、编程及系统开发等技能于一体[1]。采用S7-Graph语言对TVT-METS3实训装置进行了自动控制的编程,利用S7-Graph语言的手动单步调节操作模式对设备进行调试和手动控制,利于设备位置的安装与校准,具有效率高、易于工程优化等优点。
- 马前帅王二敏
- 用于原地快速转弯的全向运动机
- 本实用新型涉及一种用于原地快速转弯的全向运动机，包括行走电机、转弯电机、皮带、底盘以及三个轮子，其轮子包括行走轮、支架、横向转动轴、竖向转动轴、横向伞齿轮、纵向伞齿轮、轴承、转弯传动轮以及行走传动轮，横向转动轴转动安装在...
- 王二敏
- 文献传递
- 服务新质生产力的数字化线上线下实训课程教学改革——以“机电一体化技术”课程为例
- 2024年
- 针对实训课程教学存在的教育技术装备与对人才核心素养需求不衔接的教学痛点,本课程设计明确以高层次技术技能人才培养为目标,特别聚焦于职教本科学生群体的实际需求。基于“工程实践+任务驱动+价值引领+赛训结合”的课程建设理念,探索以锚定新型劳动者的能力为要求,打造融入数字孪生信息化技术手段情境构建式教学装备,重构以发展新质生产力衍生的典型工作任务,基于EPIP模式下的“课堂革命”,开展数字孪生场景教学和工程项目验收、游戏闯关、演讲互评、竞赛激励、结果评价、自评、互评等以职业能力和素养为导向的课程考核评价,不断推进人才培养模式的数智化转型。
- 王二敏马前帅郝飞
- 关键词：教育技术装备数字化
