李晨杰
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省青年科技基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 工业机器人钻削加工的振动补偿技术研究
- 相对与传统机床，工业机器人的刚度较低。在使用工业机器人进行钻削时，很容易产生振动。当钻头与工作表面接触时，这种振动将导致钻头沿工件表面滑移，导致钻孔位置偏差，孔位置精度达不到要求而影响成孔质量，以致钻削失败。为了解决工业...
- 李晨杰
- 关键词：工业机器人钻削加工力传感器运动学方程
- 文献传递
- 机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制被引量：2
- 2013年
- 相对与传统机床,工业机器人的刚度较低。在使用工业机器人进行钻削时,很容易产生振动。当钻头与工作表面接触时,这种振动将导致钻头沿工件表面滑移,影响成孔质量,孔位置精度达不到要求,以致钻削失败。本文提出一种基于力反馈的方法来抑制表面滑移。该方法利用力传感器反馈机器人运动学,使钻头与工件表面保持垂直,以抑制滑移。仿真分析表明,该方法可有效改善成孔质量,满足钻削要求。
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- 关键词：工业机器人力反馈
