王皖君
- 作品数:60 被引量:101H指数:6
- 供职机构:南京林业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 磁流变阻尼器模型比较与控制研究
- 磁流变阻尼器(Magneto-Rheological Fluids Damper,MRD)应用于智能车辆悬架系统设计是一新兴的国际前沿研究课题。由于MRD的阻尼力对外加直流磁场、激励幅度和频率具有很强的依赖特性,且呈强滞...
- 王皖君
- 关键词:磁流变阻尼器逆模型车辆悬架半主动控制
- 文献传递
- 一种磁流变阻尼器的磁滞补偿控制方法
- 本发明公开了一种磁流变阻尼器磁滞补偿方法。包括步骤为:以目标可调阻尼力为依据,根据磁流变阻尼器的设计参数计算相应的目标磁感应强度;将霍尔传感器嵌入到磁流变阻尼器的阻尼通道中,实时检测阻尼通道中垂直穿过磁流变液的磁感应强度...
- 李赵春王皖君龚瑶
- 汽车悬架用磁流变阻尼器的性能试验研究被引量:1
- 2009年
- 介绍了用于汽车悬架的磁流变阻尼器(MR阻尼器)的特点及其性能试验系统,并在大范围控制电流、不同频率和幅度组合的单谐波激励下对MR阻尼器进行了试验数据的处理与分析。结果表明,MR阻尼器的输出阻尼力-相对速度特性曲线存在严重的非线性滞环特性,表现为半主动的电流控制特点,且阻尼力随控制电流的增加而增加并趋于饱和;在控制电流为零的情况下,MR阻尼器表现为普通的无源液压阻尼器件的工作特性。
- 王皖君张为公王恩荣
- 关键词:悬架磁流变阻尼器
- 基于OpenCV的图像处理编程教学模式研究被引量:4
- 2017年
- 实践教学是图像处理课程教学的重要组成部分。本文将OpenCV引入到数字图像处理的实践教学当中,包括多种开发平台的搭建、函数的调用、算法演示等。利用Visual Studio和Anaconda与OpenCV搭建PC端图像处理平台,同时搭建Android Studio与OpenCV手机端图像处理平台。通过两种平台教学实践表明,此教学模式能显著地提高教学效果。
- 王皖君程玉柱李赵春
- 关键词:OPENCV图像处理教学模式
- 基于Android手机的“数字图像处理”教学模式探索被引量:2
- 2017年
- 基于手机与互联网的课程教学实践是当前教学改革的一个热点。本文将超星学习通引入到数字图像处理的整个教学实践中,包括课堂授课、点名、提问、谈论、以及课后答疑、资料共享等。并搭建Android Studio与OpenCV图像软件开发平台,开发Android手机的图像处理教学软件系统。教学实践显示,此教学模式能显著地提高课程学习者的学习效果。
- 程玉柱王皖君李赵春
- 关键词:ANDROID图像处理OPENCV
- 由对称型MR阻尼器产生不对称滞环F-V特性的描述(英文)被引量:1
- 2008年
- 为实现磁流变阻尼器驱动的智能车辆悬架设计,在大范围驱动电流和谐波激励条件(频率和幅度)下,对一MR阻尼器进行了大量的阻尼力速度(f-v)特性测试实验研究.应用提出的不对称阻尼力产生(ADFG)算法,由该对称型阻尼器产生不对称的延伸和压缩阻尼力,并应用提出的通用模型来描述对称和不对称滞环f-v特性.测试数据用来对模型参数进行辨识,并将模型计算结果与测试数据进行比较来验证所提模型的正确性.表明模型计算结果与测试数据在任意的激励条件和控制电流下均具有很好的一致性,因此证明所提出的ADFG算法可作为一基本的控制算法来实现从对称型MR阻尼器设计产生不对称f-v特性.
- 王恩荣王皖君王惠RakhejaSubhashSuChunyi
- 关键词:磁流变阻尼器硬件在环测试
- 变速器试验台测控系统设计被引量:8
- 2011年
- 为了提高变速器试验过程的自动化程度和效率,设计了基于电功率封闭技术的变速器试验台。测控系统以西门子S7-400 PLC为核心控制器、并采用Profibus现场总线将6RA70直流调速装置、WinCC组态软件开发的人机界面相连。PLC根据设定值与给定值的关系控制电机,实现扭矩、转速的平稳加载和连续可调,从而模拟变速箱的实际工况。数据采集采用零点补偿技术和Kalman滤波来提高测量精度。试验运行表明该系统控制精度高、操作方便、稳定可靠。
- 王皖君张为公杨帆潘伟宁
- 关键词:变速器PROFIBUS现场总线S7-400PLCWINCC
- 电动负载中惯量电模拟实现方法被引量:4
- 2011年
- 为了克服电动负载中惯量机械模拟方法的固有缺点,研究了惯量电模拟及其实现方法。在分析惯量电模拟原理的基础上,提出了基于Luenberger观测器的加速度估计方法。为了验证实现方法的有效性,以双闭环直流调速系统作为被试验对象,采用与机械模拟相比较的方法,分别模拟不同的负载惯量,分析了突加给定工况的动态调节过程,结果表明本文提出的惯量电模拟方法是可行和合理的。
- 王皖君张为公
- 关键词:惯量模拟
- 一种带锯条焊齿机
- 本技术涉及木工机械领域,提供一种带锯条焊齿机,用于自动的将合金齿块与基带的齿根逐个依次焊接;包括台座,设置在台座上的合金齿块振动盘,连接有焊接电缆的焊接变压器,沿台座的横向、设置在台座上、用于移动设置基带、开口竖直向上的...
- 王皖君林石王芳郝淼
- 文献传递
- 一种变速器同步器试验台的机械转动惯量电模拟控制方法
- 本发明公开了一种变速器同步器试验台的机械转动惯量电模拟控制方法,包括:将电机的实际转速转换为实际角速度,根据实际角速度和实际扭矩来设置扰动观测器,实时估计影响电机转速的扰动量;将目标转速转换为目标角速度,并根据目标角速度...
- 王皖君李赵春陈薇
- 文献传递