张本法
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 供职机构：东北电力大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目长春市科技局项目哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 智能电网通信与信息管理系统核心问题研究被引量：6
- 2015年
- 一个具有高度可靠、可扩展、综合性能的安全通信网络对于下一代发电、输电、配电系统—智能电网的成功建设和运行是至关重要的。当前的很多工作是定义智能电网的通信结构,主要集中在高标准的服务需求上,但较少关注应用上的挑战。文中针对智能电网通信技术以及信息管理系统在实际应用中的核心问题进行了细致的探讨,内容包含当今很多重要的应用,如Zig Bee、蜂窝网及信息安全等技术。
- 周来孟祥萍张本法付志学程志明
- 关键词：通信技术智能电网
- 自适应扩展卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用被引量：6
- 2015年
- 针对移动机器人定位过程中存在的误差积累问题,提出了采用自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF).分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)和AEKF两种算法,AEKF取采样时刻的各项泰勒级数,并利用Sage-Husa时变噪声估计器实时估计观测噪声,克服了线性化误差,增强了环境适应性;同时,对AEKF的收敛性及运算复杂度进行分析,并结合算法实验表明AEKF具有良好的速度精度综合性价比;最后对比分析两种算法实现机器人定位的效果并实验完成误差对比.结果表明AEKF具有更优的定位性能.
- 孟祥萍张本法苑全德
- 关键词：移动机器人路标
- 移动机器人定位方法概述被引量：9
- 2014年
- 介绍了当前自主移动机器人的定位方法研究现状,对相对定位和绝对定位做了概述,对绝对定位中主要的研究方法做了介绍,并对概率机器人学所采用的主要定位方法做了介绍。
- 张本法孟祥萍岳华
- 关键词：移动机器人
