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张为宾

作品数：20 被引量：4H指数：1
供职机构：山东职业学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇还书
  • 4篇野外作业
  • 4篇四足机器人
  • 4篇机械手
  • 3篇书本
  • 3篇报警
  • 2篇刀夹
  • 2篇刀具
  • 2篇刀库
  • 2篇医疗救护
  • 2篇声光
  • 2篇手臂
  • 2篇书板
  • 2篇数控
  • 2篇数控机
  • 2篇数控机床
  • 2篇路况
  • 2篇路况信息
  • 2篇竞争力

机构

  • 19篇山东职业学院
  • 1篇山东大学

作者

  • 19篇张为宾
  • 6篇徐瑞霞
  • 6篇唐勇
  • 2篇李新强
  • 2篇齐涛
  • 2篇王秋敏
  • 2篇田秋荣
  • 2篇李红梅

传媒

  • 1篇铸造技术
  • 1篇济南职业学院...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种四足机器人运动控制方法、系统及机器人
本发明提供一种四足机器人运动控制方法、系统、及机器人，包括：采集路况信息；将四条机械腿划分为两组对角机械腿；根据路况信息和机器人尺寸参数计算旋转半径；根据所述旋转半径和旋转角度分别计算两组对角机械腿的运动参数；控制两组对...
梅红李万金唐勇徐瑞霞张为宾
文献传递
一种隧道内异物入侵识别检测装置
本实用新型属于地铁隧道异物检测技术领域，具体涉及一种隧道内异物入侵识别检测装置，包括若干个监测单元，所述监测单元包括多段的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆上安装有若干对可调节的激光发射装...
巩文东刘金刚齐新钰冯振钰单发展范永安周亚楠张为宾
一种智能还书机器人
本发明公开了一种智能还书机器人，包括AGV小车、还书模块、归架手臂、机械手和控制系统，所述还书模块位于AGV小车的左侧，所述归架手臂和机械手位于AGV小车的右侧；所述控制系统位于AGV小车的内部；所述机械手与归架手臂呈可...
张为宾刘志尊范会壮冯玉杰高亚峰杜茂蕊张文文
文献传递
一种用于智能还书装置的还书手爪
本实用新型提供一种用于智能还书装置的还书手爪，包括撑书机构、推书机构和夹书机构三部分，所述撑书机构的箱体二、推书机构箱体一和夹书机构的箱体三通过螺钉固定连接为三层结构；其中上层为撑书机构、中间为推书机构、下层为夹书机构。...
张为宾刘志尊范会壮冯玉杰高亚峰杜茂蕊张文文
文献传递
一种高安全性扣带
本实用新型涉及一种高安全性扣带，包括锁扣(1)和与所述锁扣(1)相连接的安全绳(2)，所述锁扣(1)与所述安全绳(2)连接处设有压力传感器(3)，所述锁扣(1)一侧还设有主体结构(4)，所述主体结构(4)上设有处理器(4...
吴怡乐巩文东焦念龙程铭杜廷霞姜媛于杨张为宾周亚楠郗洋刘金刚齐新钰解江涛
一种复式四足机器人的行走控制方法
一种复式四足机器人的行走控制方法，包括四条复式机械腿，每条机械腿包括与机器人本体铰接的腰部，还包括连接在腰部的左右两条单腿，左右单腿均包括大腿、小腿和脚部，腰部与本体之间、腰部与大腿之间、大腿和小腿分别通过转动关节连接在...
梅红徐瑞霞唐勇张为宾李红梅田秋荣
文献传递
隐藏式直取直排刀库
本发明涉及数控机床上配套器械，特别涉及一种隐藏式直取直排刀库。该隐藏式直取直排刀库，包括刀具，其特殊之处在于：刀具嵌在刀夹上并排布在刀具托架上，该刀具托架铰接可使所述的刀具托架升降移动的主、从动连杆。本发明的有益效果是：...
徐瑞霞李新强张为宾王秋敏
文献传递
一种复式四足机器人的行走机构和行走控制方法
一种复式四足机器人的行走机构，包括四条复式机械腿，每条机械腿包括与机器人本体铰接的腰部，还包括连接在腰部的左右两条单腿，左右单腿均包括大腿、小腿和脚部，腰部与本体之间、腰部与大腿之间、大腿和小腿分别通过转动关节连接在一起...
梅红徐瑞霞唐勇张为宾李红梅田秋荣
一种具有安全预警功能的智能巡检防护服
本实用新型提供一种具有安全预警功能的智能巡检防护服，防护服本体为马夹式，防护服本体上设置有电源模块和智能检测模块，电源模块为智能检测模块提供电力；智能检测模块包括控制器、温湿度模块、气体检测模块、人体状态检测模块、气压传...
徐立欣巩文东曾繁华董智超冯胡杰张为宾齐涛王日东
还书机械手夹紧力自动调节与书籍脱离装置
本实用新型提供一种还书机械手夹紧力自动调节与书籍脱离装置,包括固定座、电机、丝杠和机械臂，所述电机通过螺栓固定在固定座内部，所述电机与丝杠传动连接，所述丝杠的另一端与滑块传动连接，所述滑块的一端设有固定块，所述固定块与滑...
张为宾刘志尊范会壮冯玉杰高亚峰杜茂蕊张文文
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