周福宁
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于容积卡尔曼平滑滤波的管道缺陷定位技术被引量：7
- 2015年
- 针对管道测量系统MEMS惯性元件的漂移,且难于获得GPS信息进行有效误差累积抑制的问题,创建了管道测量系统9维系统状态误差方程和基于速度差和基准点位置差的观测方程,提出采用容积卡尔曼平滑滤波算法。该算法由以里程轮速度为观测量的正向容积卡尔曼滤波算法和以基准点位置为起点的反向平滑两级滤波组成,实现管道缺陷地理坐标的最优估计。管道缺陷定位实验结果表明,该算法能有效补偿长航时导航参数误差,10 km测量精度可以达到10-3数量级,能够满足管道内检测定位精度要求。
- 杨理践李晖周福宁靳鹏
- 关键词：组合导航平滑滤波
- 基于惯性元件的车辆轨迹测量系统设计
- 随着社会的发展,科技的进步,人们的日常生活已经离不开汽车的应用。由于车辆的增多,公路上的交通事故也频繁发生。因此,研究汽车轨迹的测量系统对汽车的行驶安全具有重要意义。本论文以实际应用为背景,研究了惯性测量系统在汽车行驶中...
- 周福宁
- 关键词：惯性导航系统陀螺仪加速度计
- 文献传递
