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张胜凯

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：农业科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇导航
  • 4篇无线
  • 4篇机器人
  • 3篇信号
  • 3篇微型无人机
  • 3篇无人机
  • 3篇惯性参数
  • 2篇定位技术
  • 2篇多普勒
  • 2篇多普勒频移
  • 2篇信号估计
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控器
  • 2篇阵列
  • 2篇智能导航
  • 2篇三维信息
  • 2篇视觉信息
  • 2篇天线
  • 2篇天线阵
  • 2篇天线阵列

机构

  • 9篇华中科技大学

作者

  • 9篇张胜凯
  • 7篇江涛
  • 7篇王巍

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种机器人无源定位方法、系统及设备
本发明公开了一种机器人无源定位方法、系统及设备，包括S1、获取无线射频标签反射的无线信号，记为标签反弹信号；S2、利用机器人上的天线阵列接收所述标签反弹信号；S3、基于所述标签反弹信号估计所述无线射频标签与所述机器人之间...
王巍张胜凯江涛唐涉阳
文献传递
一种基于无源射频标签的微型无人机导航方法
本发明公开了一种基于无源射频标签的微型无人机导航方法，属于物联网技术与微型无人机技术的交叉技术领域，该方法包括：利用遥控器发射激励信号激励分布在无人机上的无源射频标签；遥控器接收无源射频标签反弹的无线信号，并根据该无线信...
王巍张胜凯江涛
文献传递
一种机器人无源定位方法、系统及设备
本发明公开了一种机器人无源定位方法、系统及设备，包括S1、获取无线射频标签反射的无线信号，记为标签反弹信号；S2、利用机器人上的天线阵列接收所述标签反弹信号；S3、基于所述标签反弹信号估计所述无线射频标签与所述机器人之间...
王巍张胜凯江涛唐涉阳
文献传递
无线传感器网络中的拓扑几何算法及应用研究
随着微电子学,数字电路和无线通信等技术的发展,无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的使用已经成为了现实。随后,关于WSN的感知能力及应用研究层出不穷。WSN是一种由低功耗、微小的传感器...
张胜凯
关键词：无线传感器网络精度控制
无线信号感知与惯性导航融合的微型无人机状态估计研究
近年来,随着智能机器人技术的迅猛发展,微型化的无人机已经融入人们的日常生活。状态估计是支持无人机智能应用的关键技术之一。目前,以光学传感为主的室内微型无人机状态估计依然面临着环境多样性的挑战,易受到光照、纹理、烟雾等环境...
张胜凯
关键词：微型无人机状态估计多传感器融合
一种基于无源射频标签的微型无人机导航方法
本发明公开了一种基于无源射频标签的微型无人机导航方法，属于物联网技术与微型无人机技术的交叉技术领域，该方法包括：利用遥控器发射激励信号激励分布在无人机上的无源射频标签；遥控器接收无源射频标签反弹的无线信号，并根据该无线信...
王巍张胜凯江涛
文献传递
一种智能设备导航方法及导航系统
本发明公开了一种智能设备导航方法及导航系统，包括：将智能设备内网卡上的多根天线构造成线型的天线阵列；利用天线阵列采集环境中由无线信号发射装置所发射的无线信号的信道状态，并估计无线信号发射装置与智能设备之间的信号到达角度和...
王巍张胜凯江涛
文献传递
一种智能导航方法、装置和设备
本发明公开了一种智能导航方法、装置和设备，属于无线定位技术与机器人技术的交叉领域，所述方法包括：S1：采集环境图像并获取环境图像中的原始视觉特征；S2：将无线测量获取的距离角度信息作为参考信息对原始视觉特征进行筛选得到目...
张胜凯王巍江涛
一种智能导航方法、装置和设备
本发明公开了一种智能导航方法、装置和设备，属于无线定位技术与机器人技术的交叉领域，所述方法包括：S1：采集环境图像并获取环境图像中的原始视觉特征；S2：将无线测量获取的距离角度信息作为参考信息对原始视觉特征进行筛选得到目...
张胜凯王巍江涛
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