余亚玲
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：西南科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种非结构环境下机器人作业的位姿信息测量方法
- 本发明公开了一种非结构环境下机器人作业相对位姿信息的测量方法，包括：创建机器人当前工作空间的实时三维模型；在机器人机械臂末端夹具上设置位姿标记板；在位姿标记板上画标记直线箭头；根据标记板颜色检索位姿标记板；根据标记板三维...
- 张华刘桂华余亚玲史晋芳张静刘满禄王坤鹏晋文科何明元
- 文献传递
- 工件缺陷的计算机自动探伤系统研究
- 2015年
- 针对传统图像分割算法在基于计算机的实时磁痕图像自动探伤应用中存在的鲁棒性和实时性问题,通过推导物理荧光效应现象的计算机表达矩阵映射人眼对黄绿光的感知,实现磁痕图像荧光效应区域提取。并创建推理机生成判定规则,同时建立人工判定知识库训练推理机以最终实现人眼判定裂纹真伪。实验仿真及测试表明,该算法不仅数学模型简单、易于计算机实现,且具有较高的实时性和较强的鲁棒性。
- 余亚玲张华史晋芳
- 关键词：推理机
- 机器人作业目标位姿信息检测方法研究
- 就像计算机占领了家庭和工作场所一样，机器人作为新兴的产业正改变着世界。随着智能化技术的发展，以核事故现场应急响应需求为背景，机器人制造趋向于代替人力执行更危险复杂任务的方向发展。本文围绕机器人在未知非结构空间中物体的辨识...
- 余亚玲
- 关键词：目标识别点云分割位姿估计机器人
- 基于不确定度评价的Kinect深度图预处理被引量：7
- 2016年
- 针对应用在机器人三维（3D）场景感知测量中,Kinect深度图的联合双边滤波（JBF）存在降低原始场景深度信息精确度的制约性问题,提出一种新的预处理算法。首先,通过构建深度图的测量和采样模型,得到深度图的蒙特卡罗不确定度评价模型;其次,依据该模型计算得到深度值估计区间,实现噪声点与非噪声点的判定及滤除;最后,利用估计区间均值完成噪声点的修复。实验结果表明,该算法在噪声滤波的同时保证了非噪声的不变性;非噪声的不变性以及基于估计均值的噪声修复使原始深度梯度具有不变性;与联合彩色深度图的双边滤波相比,预处理结果图物体边缘轮廓清晰不变且其均方误差降低了15.25%-28.79%。因此,该预处理算法达到了提高三维场景深度信息精确度的目的。
- 余亚玲张华刘桂华史晋芳
- 关键词：深度图噪声滤波
- 一种非结构环境下机器人作业的位姿信息测量方法
- 本发明公开了一种非结构环境下机器人作业相对位姿信息的测量方法，包括：创建机器人当前工作空间的实时三维模型；在机器人机械臂末端夹具上设置位姿标记板；在位姿标记板上画标记直线箭头；根据标记板颜色检索位姿标记板；根据标记板三维...
- 张华刘桂华余亚玲史晋芳张静刘满禄王坤鹏晋文科何明元
- 文献传递
